[實用新型]一種自動化機械手臂

有效

• 申請號: 201520171888.5
• 申請日: 2015-03-16
• 公開（公告）號: CN204487569U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 楊玉杰;徐陽
• 申請（專利權）人: 楊玉杰;徐陽
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械自動化裝置，尤其涉及一種自動化機械手臂。

背景技術

機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。

實用新型內容

本實用新型的所要解決的技術問題是提供一種自動化機械手臂，可以廣泛應用于石油鉆井領域。

為了實現本實用新型的目的，本實用新型提供一種自動化機械手臂，其特征在于，所述機械手臂包括第一節伸縮臂、第二節伸縮臂、基礎臂、基礎臂前支耳、基礎臂后支耳、變幅油缸、固定支腿、液壓裝置、底座組成，所述第二節伸縮臂連接基礎臂前段，所述第一伸縮臂連接第二伸縮臂前段，所述基礎臂前支耳和基礎臂后支耳位于基礎臂上，所述基礎臂前支耳通過變幅油缸連接液壓裝置，所述基礎臂后支耳通過固定支腿連接液壓裝置，所述液壓裝置底部設有一底座。

優選的，所述機械手臂第一伸縮臂上設有一對機械爪。

優選的，所述機械手臂第一伸縮臂與第二伸縮臂上端設有第一伸縮油缸，所述油缸通過第一固定架固定在第一伸縮臂上。

優選的，所述機械手臂第二伸縮臂與基礎臂上設有第二伸縮油缸，所述油缸通過第二固定架固定在第二伸縮臂上。

優選的，所述機械手臂底座右側上設有一操作箱，所述操作箱上設有一操作手柄。

有益效果：本實用新型提供一種自動化機械手臂，所述機械手臂包括第一節伸縮臂、第二節伸縮臂、基礎臂、基礎臂前支耳、基礎臂后支耳、變幅油缸、固定支腿、液壓裝置、底座組成，第一節臂伸縮油缸和第二節臂伸縮油缸分別引導第一節伸縮臂和第二節伸縮臂的伸展與收縮，機械臂可以沿以底座為圓心的徑向方向移動，液壓裝置的作用是驅動裝置以底座為圓心旋轉運動。

附圖說明

圖1本實用新型整體結構圖

圖2為本實用新型俯視圖。

其中，1第一節伸縮臂、2第二節伸縮臂、3基礎臂、4基礎臂前支耳、5變幅油缸、6基礎臂后支耳、7固定支腿、8機械爪、9液壓裝置、10底座、11操作手柄、12操作箱、13第一固定架、14第一節臂伸縮油缸、15第二固定架、16第二節臂伸縮油缸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細說明。

圖1圖2出示了本實用新型的具體實施方式：一種自動化機械手臂，其特征在于，所述機械手臂包括第一節伸縮臂1、第二節伸縮臂2、基礎臂3、基礎臂前支耳4、基礎臂后支耳6、變幅油缸5、固定支腿7、液壓裝置9、底座10組成，所述第二節伸縮臂2連接基礎臂3前段，所述第一伸縮臂1連接第二伸縮臂2前段，所述基礎臂前支耳4和基礎臂后支耳6位于基礎臂3上，所述基礎臂前支耳4通過變幅油缸5連接液壓裝置9，所述基礎臂后支耳6通過固定支腿7連接液壓裝置9，所述液壓裝置9底部設有一底座10。

其中，所述機械手臂第一伸縮臂1上設有一對機械爪8，所述機械手臂第一伸縮臂1與第二伸縮臂2上端設有第一伸縮油缸14，所述油缸通過第一固定架13固定在第一伸縮臂1上，所述機械手臂第二伸縮臂2與基礎臂3上設有第二伸縮油缸16，所述油缸通過第二固定架15固定在第二伸縮臂2上，所述機械手臂底座10右側上設有一操作箱12，所述操作箱12上設有一操作手柄11。

本實用新型提供一種自動化機械手臂，所述機械手臂包括第一節伸縮臂、第二節伸縮臂、基礎臂、基礎臂前支耳、基礎臂后支耳、變幅油缸、固定支腿、液壓裝置、底座組成，第一節臂伸縮油缸和第二節臂伸縮油缸分別引導第一節伸縮臂和第二節伸縮臂的伸展與收縮，機械臂可以沿以底座為圓心的徑向方向移動，液壓裝置的作用是驅動裝置以底座為圓心旋轉運動。

由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方案來實現。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內或在等同于本實用新型的范圍內的改變均被本實用新型包含。