[實用新型]機械手夾爪機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520171764.7
• 申請日: 2015-03-26
• 公開（公告）號: CN204505274U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪五貴;劉進
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/14
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 徐萍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手的領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手夾爪機構(gòu)。

背景技術(shù)

改革開放以來，國民經(jīng)濟快速增長，科技創(chuàng)新、自主創(chuàng)新已成為國內(nèi)工業(yè)發(fā)展的主流，我國工業(yè)正逐步向集約型、節(jié)能減排、低碳的方向發(fā)展。由于機械手為物料上下線和生產(chǎn)物品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具，可完成重物抓取、搬運、翻轉(zhuǎn)、對接、微調(diào)角度等三維空間移載動作，因而廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。機械手可部分替代人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，在作業(yè)員的輕松操作下，可完成自動機器人的許多復(fù)雜工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大為降低，同時使用范圍也廣泛，靈活性和機動性更大。

國內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)用于軸承搬運的一般是人工搬運或是橫梁式的平面機械手，人工勞動強度大，工作效率底下。而平面機械手在一定程度上又顯得不夠靈活，作業(yè)精確度與作業(yè)效率較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種機械手夾爪機構(gòu)，用于連接機械手，當(dāng)機械手結(jié)合夾爪機構(gòu)，才能夠?qū)崿F(xiàn)搬運產(chǎn)品的功能，其氣缸旋轉(zhuǎn)角度由氣缸的傳感器控制，實現(xiàn)產(chǎn)品精確定位，夾爪機構(gòu)包含2個吸取產(chǎn)品的位置，利用真空作用取放產(chǎn)品及定位，吸取牢固度好，不易掉落。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供了一種機械手夾爪機構(gòu)，包括第一吸盤、第二吸盤、吸盤支架、旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣缸位置調(diào)節(jié)閥，所述的第一吸盤和第二吸盤分別安裝在吸盤支架的上下兩端，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在吸盤支架的中部，所述的氣缸位置調(diào)節(jié)閥分別豎向安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的上部。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的機械手夾爪機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸通過旋轉(zhuǎn)軸與吸盤支架相連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的機械手夾爪機構(gòu)還包括氣缸固定機構(gòu)，所述的氣缸固定機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸的外部相連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的氣缸固定機構(gòu)呈倒“L”型結(jié)構(gòu)。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的第一吸盤和第二吸盤均采用真空吸附的方式取放產(chǎn)品。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的機械手夾爪機構(gòu)，用于連接機械手，當(dāng)機械手結(jié)合夾爪機構(gòu)，才能夠?qū)崿F(xiàn)搬運產(chǎn)品的功能，其氣缸旋轉(zhuǎn)角度由氣缸的傳感器控制，實現(xiàn)產(chǎn)品精確定位，夾爪機構(gòu)包含2個吸取產(chǎn)品的位置，利用真空作用取放產(chǎn)品及定位，吸取牢固度好，不易掉落。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1?是本實用新型機械手夾爪機構(gòu)的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖；

附圖標記如下：1、第一吸盤，2、第二吸盤，3、吸盤支架，4、旋轉(zhuǎn)氣缸，5氣缸位置調(diào)節(jié)閥，6、旋轉(zhuǎn)軸，7、氣缸固定機構(gòu)，8、產(chǎn)品。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本實用新型實施例包括：

一種機械手夾爪機構(gòu)，包括第一吸盤1、第二吸盤2、吸盤支架3、旋轉(zhuǎn)氣缸4以及氣缸位置調(diào)節(jié)閥5，所述的第一吸盤1和第二吸盤2分別安裝在吸盤支架3的上下兩端，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸4安裝在吸盤支架3的中部，所述的氣缸位置調(diào)節(jié)閥5分別豎向安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸4的上部，用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸4的位置。

上述中，所述的機械手夾爪機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)軸6和氣缸固定機構(gòu)7，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸4通過旋轉(zhuǎn)軸5與吸盤支架3相連接；所述的氣缸固定機構(gòu)7通過旋轉(zhuǎn)軸5與旋轉(zhuǎn)氣缸4的外部相連接。其中，所述的氣缸固定機構(gòu)7呈倒“L”型結(jié)構(gòu)，用于將機械手和氣缸相連接。

進一步的，所述的第一吸盤1和第二吸盤2均采用真空吸附的方式取放產(chǎn)品8；同時第一吸盤1和第二吸盤2均采用雙吸盤機構(gòu)，利用真空作用取放及定位產(chǎn)品8，吸取牢固度好，不易掉落。

綜上所述，本實用新型的機械手夾爪機構(gòu)，用于連接機械手，當(dāng)機械手結(jié)合夾爪機構(gòu)，才能夠?qū)崿F(xiàn)搬運產(chǎn)品8的功能，其氣缸旋轉(zhuǎn)角度由氣缸的傳感器控制，實現(xiàn)產(chǎn)品精確定位，夾爪機構(gòu)包含2個吸取產(chǎn)品8的位置，利用真空作用取放產(chǎn)品及定位，吸取牢固度好，不易掉落。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。