[實用新型]智能黑板刷機器人

有效

• 申請號: 201520170561.6
• 申請日: 2015-03-25
• 公開（公告）號: CN204659304U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 王佳佳;劉滿祿;唐雪梅;徐小龍;何小龍;高遠;劉洲
• 申請（專利權）人: 西南科技大學
• 主分類號: B43L21/02
• 分類號: B43L21/02
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李林合

技術領域

本實用新型涉及教學用具技術領域，具體涉及一種智能黑板刷機器人。

背景技術

?????隨著控制技術、計算機技術、信息處理技術和傳感器技術的發展，機器人作為一種典型的機電一體化產品，正逐漸進入人們的日常生活。目前已經產生了各種自動黑板刷，以解決傳統黑板刷存在手動刷黑板費時費力，粉塵污染教室環境，嚴重影響廣大師生的身體健康的問題。這些新型黑板刷主要有兩種：一種是導軌式智能黑板刷，但導軌占黑板空間，導致黑板可用范圍小而且不美觀；另一種是手動式吸塵黑板刷，但費時費力。另外，大部分的新型黑板刷都是和專用黑板一起使用的，不能與現有各黑板生產廠家的產品配套，或者需要對教室黑板做大的改動，以致影響了推廣價值。同時智能手機的普及，使得使用移動設備進行控制成為人們需求的方向。智能黑板刷機器人是將黑板刷與爬墻機器人結合，并使用手機藍牙控制，克服了目前各種自動黑板刷的缺點，不需改變現有黑板和教室，控制方便，易于推廣。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種智能黑板刷機器人，該智能黑板刷機器人可以很好地解決了目前自動黑板刷運用范圍窄、使用不方便的問題。

為達到上述要求，本實用新型采取的技術方案是：提供一種智能黑板刷機器人，該智能黑板刷機器人包括設置有亞克力車板、驅動電機及驅動輪的運動小車；運動小車上設置有離心風扇、吸塵電機、固定外殼及驅動輪，亞克力車板上設置有可調強力磁鐵吸附裝置、固定方形強力磁鐵、升降工作刷裝置及外殼，可調強力磁鐵吸附裝置由螺桿、帶有內孔的圓形磁鐵圓盤組成，螺桿固定在所述亞克力車板上，升降工作刷裝置上設置有扇葉圓盤、高密度海綿、圓柱凸輪、電機聯軸器、圓柱卡圈、工作刷電機，高密度海綿設置在所述扇葉圓盤里，扇葉圓盤與圓柱凸輪固定連接，電機聯軸器設置在圓柱凸輪中，工作刷電機固定連接在電機聯軸器，電機聯軸器下面有一個圓柱卡圈。

該智能黑板刷機器人具有的優點如下：

（1）該智能黑板刷機器人小巧精致，使用無需對有黑板和教室做任何改動，降低使用成本，便于推廣。

（2）該智能黑板刷機器人使用智能手機藍牙控制，簡單方便，便于操作，實用性強，減輕老師的上課負擔，提高教學效率，讓師生的教學環境更加干凈。

（3）該智能黑板刷機器人結構簡單，性能優良，可拆卸，便于清洗。

（4）該智能黑板刷機器人將黑板刷與爬墻機器人結合，是典型的機電一體化產品，使得教室設備更加現代化，有利于提升學生的科技創新意識，具有良好的社會效益和極大的經濟效益。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1示意性地示出了根據本申請一個實施例的智能黑板刷機器人的立體圖。

圖2示意性地示出了根據本申請一個實施例的智能黑板刷機器人內部總體結構圖。

圖3示意性地示出了根據本申請一個實施例的智能黑板刷機器人內部結構俯視圖。

圖4示意性地示出了根據本申請一個實施例的智能黑板刷機器人可調強力磁鐵裝置圖。

圖5示意性地示出了根據本申請一個實施例的智能黑板刷機器人刷頭車體底板磁力分布圖。

圖6示意性地示出了根據本申請一個實施例的智能黑板刷機器人刷頭升降工作刷裝置圖。

其中：1、外殼；2、可拆蓋片；3、運動小車；4、可調強力磁鐵吸附裝置；5、固定方形強力磁鐵；6、磁鐵墊片；7、亞克力車板；8、控制電路板；9、驅動輪；10、固定外殼；11、圓柱凸輪；12、工作刷電機；13、電機聯軸器；14、可拆卸內殼；15、離心風扇；16、吸塵電機；17、圓柱卡圈；18、圓形磁鐵；19、圓盤；20、螺桿；21、電機座板；22、驅動電機；23、擋灰板；24、鋰電池；25、高密度海綿；26、扇葉圓盤；27、積灰袋；28、黑板；29、升降工作刷裝置。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，以下結合附圖及具體實施例，對本申請作進一步地詳細說明。