[實用新型]一種便于安裝和拆卸的精密行星減速機

有效

• 申請號: 201520170294.2
• 申請日: 2015-03-25
• 公開（公告）號: CN204533447U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 周小燕
• 申請（專利權）人: 杭州博悅傳動機械有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H1/28
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 任潔瑋

技術領域

本實用新型涉及減速機技術領域，尤其適用于加工機床、精密監控系統、工業機器人、食品包裝機械、印刷機械、包裝機械、紡織機械、數控彎管機、自動化產業上的一種便于安裝和拆卸的精密行星減速機。

背景技術

已知行星減速機中的行星齒輪能像定軸齒輪圍繞著自己轉動軸轉動稱為自轉，而行星轉動軸也會隨著行星架繞其它齒輪（太陽齒輪）的軸線進行轉動稱為公轉現有的行星減速機包括機殼、輸入軸、傳動軸、行星齒輪和太陽齒輪。現有的行星減速機機殼結構較復雜，不便于裝配和拆卸，在裝配的過程中由于機殼結構較復雜和密封性能差，使得裝配的時候容易導致裝配完成之后的減速機精度達不到要求，且減速機內部的行星齒輪和太陽齒輪之間部件連接不夠緊密，也不便于安裝和拆卸，大大提高了其成本投入。

實用新型內容

針對現有技術中的不足，本實用新型提供了一種便于安裝和拆卸的精密行星減速機。

為了實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案是：

一種便于安裝和拆卸的精密行星減速機，包括機箱、輸入軸和輸出軸，機箱分為前箱和后箱，機箱中安裝有太陽齒輪和行星齒輪，所述前箱和后箱之間通過內齒圈連接，前箱和內齒圈通過內六角圓柱頭螺釘一固定連接，后箱和內齒圈之間通過內六角圓柱頭螺釘二固定連接，后箱中伸入的輸入軸上設有聯軸器，聯軸器上設有太陽齒輪，太陽齒輪周邊設有四個行星齒輪，所述每個行星齒輪與輸入軸通過行星齒輪中間的滾針和輸出軸滾子連接，聯軸器上設有第一深溝球軸承，前箱中的輸出軸上設有第二深溝球軸承和第三深溝球軸承，延伸出前箱的輸出軸上設有平鍵。本實用新型前箱和后箱之間通過內齒圈連接，使得機箱結構緊湊、精密度高，前箱和后箱分別與內齒圈之間無安裝間隙偏差，保證了產品的同心度，增強了產品精度，增加了機箱的整體精度，且前箱和內齒圈通過內六角圓柱頭螺釘一固定連接，后箱和內齒圈之間通過內六角圓柱頭螺釘二固定連接，使得安裝和拆卸更加方便，減少了加工制造成本。

所述內六角圓柱頭螺釘一和內六角圓柱頭螺釘二均為四個。

所述滾針圍繞在輸出軸滾子上，每個輸出軸滾子上的滾針數量為120個。

所述聯軸器與行星齒輪之間墊有一不銹鋼墊片。

所述每個行星齒輪與輸出軸之間墊有石墨墊片。

所述第三深溝球軸承與前箱之間設有O型圈一，所述第一深溝球軸承與后箱之間設有O型圈二。

本實用新型的有益效果：與現有技術相比，本實用新型機箱分為前箱和后箱，前箱和后箱之間通過內齒圈連接，前箱和內齒圈通過內六角圓柱頭螺釘一固定連接，后箱和內齒圈之間通過內六角圓柱頭螺釘二固定連接，機箱結構也更加簡單，便于人們裝配和拆卸；機箱內壁通過聯軸器上安裝有太陽齒輪，太陽齒輪周邊設有四個行星齒輪，所述每個行星齒輪與輸入軸通過行星齒輪中間的滾針和輸出軸滾子連接，內部結構更加簡單和緊湊，使得裝配之后精度更高，運行更加平穩。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中的標號含義為：1，機箱；2，輸出軸；3，太陽齒輪；4，行星齒輪；5，聯軸器；11，前箱；12，后箱；13，內齒圈；14，內六角圓柱頭螺釘一；15，內六角圓柱頭螺釘二；16，平鍵；17，不銹鋼墊片；18，石墨墊片；19，O型圈一；20，O型圈二；41，滾針；42，輸出軸滾子；51，第一深溝球軸承；52，第二深溝球軸承；53，第三深溝球軸承。

具體實施方式

如圖1所示，一種便于安裝和拆卸的精密行星減速機，包括機箱1、輸入軸和輸出軸2，機箱1分為前箱11和后箱12，機箱1中安裝有太陽齒輪3和行星齒輪4，所述前箱11和后箱12之間通過內齒圈13連接，前箱11和內齒圈13通過內六角圓柱頭螺釘一14固定連接，后箱12和內齒圈13之間通過內六角圓柱頭螺釘二15固定連接，后箱12中伸入的輸入軸上設有聯軸器5，聯軸器5上設有太陽齒輪3，太陽齒輪3周邊設有四個行星齒輪4，所述每個行星齒輪4與輸入軸通過行星齒輪4中間的滾針41和輸出軸滾子42連接，聯軸器5上設有第一深溝球軸承51，前箱11中的輸出軸上設有第二深溝球軸承52和第三深溝球軸承53，延伸出前箱11的輸出軸上設有平鍵16。

所述內六角圓柱頭螺釘一14和內六角圓柱頭螺釘15二均為四個。

所述滾針41圍繞在輸出軸滾子42上，每個輸出軸滾子42上的滾針41數量為120個。

所述聯軸器5與行星齒輪4之間墊有一不銹鋼墊片17。

所述每個行星齒輪4與輸出軸之間墊有石墨墊片18。