[實(shí)用新型]重力自適應(yīng)式非圓齒輪誤差雙面嚙合檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520170225.1
• 申請(qǐng)日: 2015-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204679034U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李波;張鴻翔;何君;沈威;李鵬輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/02
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/02;G01B21/22
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 孟慶繁

1.一種重力自適應(yīng)式非圓齒輪誤差雙面嚙合檢測(cè)裝置，其特征在于：包括基座(Ⅰ)、非圓齒輪裝載平臺(tái)(Ⅱ)和圓柱齒輪裝載平臺(tái)(Ⅲ)；基座(Ⅰ)和非圓齒輪裝載平臺(tái)(Ⅱ)固定不動(dòng)，圓柱齒輪裝載平臺(tái)(Ⅲ)隨著兩齒輪副的嚙合中心距的變化而沿導(dǎo)桿(20)移動(dòng)；

所述的基座(Ⅰ)包括一個(gè)矩形的殼體、兩個(gè)導(dǎo)桿(20)、光柵傳感器(21)；兩個(gè)平行的導(dǎo)桿(20)通過(guò)螺釘聯(lián)接安裝在基座(Ⅰ)上；直線軸承(22)安裝在導(dǎo)桿(20)上，可沿導(dǎo)桿(20)方向滑動(dòng)；光柵傳感器(21)的標(biāo)尺光柵通過(guò)螺釘聯(lián)接安裝在基座(Ⅰ)上；

所述的非圓齒輪裝載平臺(tái)(Ⅱ)包括定座、步進(jìn)電機(jī)(4)、電機(jī)支架(5)、聯(lián)軸器(6)、蝸桿支架(7)、蝸桿(8)、蝸輪(13)、第一心軸(14)、導(dǎo)向輪(3)、重物(1)、繩子(2)、小圓螺母(11)、第一編碼器(10)、第一編碼器支架(9)；電機(jī)支架(5)、蝸桿支架(7)通過(guò)螺釘聯(lián)接安裝在定座上，第一編碼器支架(9)通過(guò)螺釘聯(lián)接安裝在蝸桿支架(7)上，步進(jìn)電機(jī)(4)用螺釘安裝在電機(jī)支架(5)上，電機(jī)軸與聯(lián)軸器(6)相連，聯(lián)軸器(6)的另一端與蝸桿軸相連；蝸桿(8)安裝在蝸桿支架(7)上，電機(jī)軸、聯(lián)軸器軸和蝸桿軸在同一軸線上，蝸桿(8)隨電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；第一編碼器(10)通過(guò)螺釘安裝在第一編碼器支架(9)上；第一心軸(14)通過(guò)高精度圓錐滾子軸承豎直安裝在定座上；第一心軸(14)上安裝蝸輪(13)和非圓齒輪(12)，并用小圓螺母(11)壓緊，第一編碼器(10)的軸與第一心軸(14)的上端相連，可與第一心軸(14)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；蝸桿(8)通過(guò)摩擦力帶動(dòng)非圓齒輪(12)和第一心軸(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)；蝸桿(8)與安裝在第一心軸(14)上的蝸輪(13)嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向輪(3)安裝在定座的兩個(gè)側(cè)面，繩子(2)端頭與重物(1)相連并經(jīng)由導(dǎo)向輪(3)與圓柱齒輪裝載平臺(tái)(Ⅲ)相連；

所述的圓柱齒輪裝載平臺(tái)(Ⅲ)包括標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪(18)、第二心軸(19)、圓螺母(16)、第二編碼器(15)、第二編碼器支架(17)、動(dòng)座、直線軸承(22)；第二心軸(19)通過(guò)高精度圓錐滾子軸承豎直安裝在動(dòng)座上，并可以隨軸承以鉛垂線為軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪(18)安裝在第二心軸(19)的軸肩上并用圓螺母(16)壓緊；第二編碼器支架(17)通過(guò)螺釘安裝在動(dòng)座上，第二編碼器(15)通過(guò)螺釘聯(lián)接安裝在第二編碼器支架(17)上，第二編碼器(15)的軸與第二心軸(19)的上端相連，可與第二心軸(19)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；光柵傳感器(21)的讀數(shù)頭部分通過(guò)螺釘安裝在動(dòng)座的側(cè)面；定座通過(guò)螺釘聯(lián)接安裝在基座上，動(dòng)座通過(guò)螺釘聯(lián)接安裝在直線軸承(22)上，并可沿著導(dǎo)桿(20)移動(dòng)；掛有重物(1)的繩子(2)一端系在動(dòng)座上并通過(guò)安裝在定座上的導(dǎo)向輪引導(dǎo)，牽引動(dòng)座沿導(dǎo)桿(20)移動(dòng)。