[實用新型]一種自動旋蓋組裝機

有效

• 申請號: 201520169436.3
• 申請日: 2015-03-25
• 公開（公告）號: CN204643785U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 龔肖新;許月琳;陳歆;沈玲莉;張衛國;李明
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.?一種自動旋蓋組裝機，其特征在于，包括：鏈板式輸送線和通過鏈板式輸送線依次銜接的吸嘴上料機械手、螺紋蓋上料機械手、自動旋蓋裝置、檢測單元和下料機械手，所述鏈板式輸送線上依次等間距的設有定位元件，所述下料機械手銜接成品落料滑道和鏈板式輸送線，所述鏈板式輸送線末端連接不合格產品落料滑道。

2.?根據權利要求1所述的一種自動旋蓋組裝機，其特征在于：所述螺紋蓋上料裝置和所述自動旋蓋裝置之間還設有脈沖吹氣裝置，所述脈沖吹氣裝置設有連接壓縮空氣的氣針。

3.?根據權利要求1或2所述的一種自動旋蓋組裝機，其特征在于：所述吸嘴上料機械手和所述螺紋蓋上料機械手均通過直線軌道連接各自對應的料倉以及振動盤。

4.?根據權利要求1所述的一種自動旋蓋組裝機，其特征在于：所述吸嘴上料機械手和所述螺紋蓋上料機械手均設有兩個支點開閉式二爪，每個所述支點開閉式二爪均對應設有一個氣爪氣缸，兩個支點開閉式二爪能夠一體的被水平氣缸和升降氣缸驅動。

5.?根據權利要求1所述的一種自動旋蓋組裝機，其特征在于：所述自動旋蓋裝置上設有被伺服電機和同步帶驅動旋轉的三爪氣缸，所述三爪氣缸設有三爪，所述三爪通過所述三爪氣缸動作收緊或松開螺紋蓋。

6.?根據權利要求5所述的一種自動旋蓋組裝機，其特征在于：所述自動旋蓋裝置上還設有可調行程升降氣缸和定高氣缸，所述可調行程升降氣缸能夠驅動伺服電機和三爪氣缸升降，所述定高氣缸能夠確定三爪氣缸的起始位置。

7.?根據權利要求5所述的一種自動旋蓋組裝機，其特征在于：所述伺服電機設有伺服控制器，所述伺服控制器能夠控制伺服電機的扭矩。

8.?根據權利要求1所述的一種自動旋蓋組裝機，其特征在于：所述檢測單元上設有的觸頭和高度檢測標桿能夠一體的被高度檢測氣缸驅動，所述觸頭連接通斷測試電路，所述高度檢測標桿的高度被調整至與吸嘴和螺紋蓋組合件合格品的高度一致的高度。

9.?根據權利要求1所述的一種自動旋蓋組裝機，其特征在于：所述下料機械手上設有兩個平行開閉式氣爪，兩個平行開閉式氣爪均對應設有一個氣爪氣缸，所述平行開閉式氣爪連接升降氣缸，同時兩個平行開閉式氣爪、氣爪氣缸和升降氣缸一體被步進電機連接的同步帶驅動并在水平導軌上滑動。

10.?根據權利要求1所述的一種自動旋蓋組裝機，其特征在于：沿所述鏈板式輸送線運動方向設有連續的兩組脈沖吹氣裝置、連續的兩組自動旋蓋裝置和連續的兩組觸頭。