[實用新型]雙點沖床連桿推拉肘桿運動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520169301.7
• 申請日: 2015-03-24
• 公開（公告）號: CN204505882U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金玉宏
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇松田淺井智能科技有限公司
• 主分類號: B30B1/14
• 分類號: B30B1/14;B30B15/14
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳建和

一、技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及伺服壓力機(沖床)的運動機構(gòu)或傳動機構(gòu)。

二、背景技術(shù)

伺服壓力機是由伺服電機驅(qū)動的壓裝機,伺服可以精確控制壓力行程,同時壓機又帶有壓裝力傳感器可以實時監(jiān)測壓裝行程和壓裝力。伺服電機可直接驅(qū)動，對于現(xiàn)在主流的大型伺服壓力機來說，并沒有改變曲柄連桿機構(gòu)或者多連桿結(jié)構(gòu)，理論上在伺服電機選擇合理的情況下，可以達到一樣的公稱力行程。

現(xiàn)有技術(shù)公開有雙動壓力機，用于復(fù)雜零件的拉伸。雙動壓力機有兩個滑塊,外滑塊用來壓緊板料的邊緣,內(nèi)滑塊用來拉伸零件。

204054209U公開的一種數(shù)控沖床，包括主體機構(gòu)、伺服驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、曲軸連桿機構(gòu)、滑塊機構(gòu)以及模具安裝臺；所述主體機構(gòu)包括分層設(shè)置的上橫梁板以及下橫梁板，所述上橫梁板上固定設(shè)置有曲軸箱，所述曲軸連桿機構(gòu)設(shè)置于曲軸箱中，所述伺服驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)驅(qū)動曲軸連桿機構(gòu)并固定于曲軸箱上，所述滑塊機構(gòu)位于上橫梁板的底部并與曲軸連桿機構(gòu)固定連接，所述模具安裝臺包括上模安裝臺以及下模安裝臺，所述上模安裝臺固定于滑塊機構(gòu)的底部，所述下模安裝臺固定于下橫梁板上且與上模安裝臺正對設(shè)置。

101697437A公開的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床單伺服電機主傳動結(jié)構(gòu)，它包括交流伺服電機、曲軸、連桿和滑塊，所述交流伺服電機安裝在曲軸的一端，由交流伺服電機直接驅(qū)動的曲軸與連桿連接，連桿又與滑塊連接，構(gòu)成一個平面連桿機構(gòu)。但轉(zhuǎn)塔沖床適用于板材沖壓，其噸位很小，一般不超過40-50T。

現(xiàn)有技術(shù)未公開雙點或多點沖床連桿推拉傳動運動機構(gòu)，而沖床的抗偏載能力和沖壓力的提高的設(shè)計均是十分重要。

三、實用新型內(nèi)容

本實用新型目的是，提出一種雙點或多點沖床連桿推拉肘桿運動機構(gòu)，抗偏載能力更強，利用雙伺服電機+肘桿產(chǎn)生至少在沖床工作臺的兩邊同時產(chǎn)生沖壓力，能夠大大提高沖床的噸位。

本實用新型的技術(shù)方案是：雙點沖床連桿推拉肘桿運動機構(gòu)，包括機架，前后兩套伺服驅(qū)動機構(gòu)、曲軸連桿機構(gòu)和肘桿機構(gòu)，滑塊機構(gòu)以及工作臺即模具安裝臺；所述機架包括立柱和上橫梁，所述上橫梁設(shè)置有伺服驅(qū)動機構(gòu)和曲軸箱，所述曲軸連桿機構(gòu)設(shè)置于曲軸箱中，所述伺服驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動曲軸連桿機構(gòu)并固定于曲軸箱上，所述肘桿機構(gòu)包括上、下肘桿和肘軸，上、下肘桿的一端通過肘軸連接，所述連桿的另一端套接在肘桿機構(gòu)的肘軸上，上肘桿的另一端即上端吊接在上橫梁的安裝軸上，下肘桿的另一端即下端通過第二安裝軸與滑塊固定，所述滑塊機構(gòu)位于上橫梁底部，滑塊與機架安裝的軌道配合并沿著軌道運動，所述模具安裝臺安裝于滑塊的下部，所述下模安裝臺固定于機架且位于滑塊的下方。

本實用新型的工作原理是：伺服驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動曲軸2旋轉(zhuǎn)時帶動連桿3前后運動，連桿的另一端套接在肘桿機構(gòu)的肘軸上從而帶動肘桿機構(gòu)的運動，所述肘桿機構(gòu)包括上、下肘桿和肘軸，上、下肘桿的一端通過肘軸連接，所述，上肘桿的另一端即上端吊接在上橫梁的安裝軸上，下肘桿的另一端即下端通過第二安裝軸即滑塊連接軸7-1與滑塊固定，上、下肘桿安裝軸和第二安裝軸之間擺動，所述滑塊機構(gòu)位于上橫梁底部，滑塊與機架安裝的軌道配合并沿著軌道運動，所述模具安裝臺安裝于滑塊的下部，伺服驅(qū)動機構(gòu)同時運動旋轉(zhuǎn)方向相反，當(dāng)分別向外撐開肘桿機構(gòu)時，下肘桿的另一端即下端通過第二安裝軸即滑塊連接軸7-1帶動滑塊向上運動；收縮時下肘桿帶動滑塊向下運動，由于肘桿機構(gòu)杠桿作用以及本身的加快向下的勢能，能夠產(chǎn)生更大的沖壓力。本實用新型雙點或多點沖床，向兩側(cè)推拉肘桿機構(gòu)使滑塊上下往復(fù)運動進行沖壓。

本實用新型的有益效果，起碼有前后兩套伺服驅(qū)動機構(gòu)、曲軸連桿機構(gòu)和肘桿機構(gòu)同時對滑塊作用，也不排除三套或更多伺服驅(qū)動機構(gòu)、曲軸連桿機構(gòu)和肘桿機構(gòu)，沖床的抗偏載能力更強，利用伺服電機帶動曲軸旋轉(zhuǎn)，使連桿向兩側(cè)(前后)推拉肘桿帶動滑塊上下運動，肘桿位于滑塊的最外端。雙動力提供的壓力更均衡，避免單個動力會有設(shè)計選型上的困難和成本因素。

本實用新型采用伺服電機+肘桿的結(jié)構(gòu)，即通過杠桿原理對滑塊作用，力量成倍增加，省電，能簡化并減少傳動結(jié)構(gòu)、噪聲更小，能量傳遞效率高，更節(jié)能，工作可靠，維修方便。本實用新型尤其是可以應(yīng)用于大噸位的伺服沖床，可以達到500-2000T級的沖床。

四、附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中傳動機構(gòu)的局部放大示意圖。

五、具體實施方式

如圖所示，機架10、上橫梁1，曲軸2、連桿3、上、下肘桿4、5、肘軸6、滑塊連接缸7、滑塊連接軸7-1、滑塊軌道8、滑塊9。