[實用新型]一種水下清潔機器人

有效

• 申請號: 201520168940.1
• 申請日: 2015-03-25
• 公開（公告）號: CN204703563U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 魏林
• 申請（專利權）人: 魏林
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 李鵬

技術領域

本實用新型涉及一種水下清潔裝置，尤其涉及一種水下清潔機器人。

背景技術

清潔用的刷子是我們常用的水下清潔池底的工具，但是使用起來不方便，而且清潔效率低，且在距離較長的情況下需要借助一定長度的桿子或者長棍才能進行清潔，使用不方便，且耗時耗力。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種水下清潔機器人，解決了長距離水下清潔池底費時費力的問題，操作簡單，清潔效率高。

本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案是：

一種水下清潔機器人，包括機殼1、電動機2、傳動輪B3、支架4、傳動輪C5、傳動帶B6、清洗輪7、傳動輪A8、傳動帶A9、行走輪10、輪支架B11、液壓馬達12、控制器13和輪支架A16，機殼1內部設置電動機2，電動機2轉軸上設置傳動輪B3，機殼1外側對稱設置兩對支架4，支架4內側上部設置傳動輪C5，傳動輪C5通過傳動帶B6與傳動輪B3傳動，每對支架4之間設置清洗輪7，清洗輪7兩端設置傳動輪A8，傳動輪A8通過傳動帶A9與傳動輪C5傳動，輪支架A16一端與機殼1下部鉸接，輪支架A16另一端與行走輪10鉸接，輪支架B11一端與行走輪10鉸接，輪支架B11另一端與機殼1中部鉸接，行走輪10上一側設置液壓馬達12，機殼1內部設置控制器13，控制器13與電動機2、液壓馬達12電性連接。

所述的機殼1形狀呈倒三角形，便于行走輪設置在機殼下部，調節范圍更大。

所述的機殼1上部設置吊環14，便于起吊。

所述的電動機2為變頻電動機，適應不同工況條件下的頻繁變速且在一定程度上節能。

所述的清洗輪7上設置清洗片15，具有更好的清潔效果。

所述的輪支架B11為液壓缸支架，便于調節行走輪的活動范圍。

本實用新型的工作原理：使用時將機器人放置于需要清潔的池底，調節輪支架B使行走輪能夠驅動機器人在池底行走，控制器控制電動機、液壓馬達的啟停和轉速，可以向需要清潔的池底加入清潔劑達到更好地清潔效果。

本實用新型的有益效果在于：1、操作簡單，清潔效率高，很好的解決了長距離水下清潔池底費時費力的問題。2、機殼形狀呈倒三角形，便于行走輪設置在機殼下部，調節范圍更大。3、機殼上部設置吊環，便于起吊。4、電動機為變頻電動機，適應不同工況條件下的頻繁變速且在一定程度上節能。5、清洗輪上設置清洗片，具有更好的清潔效果。6、輪支架B為液壓缸支架，便于調節行走輪的活動范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

其中，1-機殼、2-電動機、3-傳動輪B、4-支架、5-傳動輪C、6-傳動帶B、7-清洗輪、8-傳動輪A、9-傳動帶A、10-行走輪、11-輪支架B、12-液壓馬達、13-控制器、14-吊環、15-清洗片、16-輪支架A。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

參照圖1，本具體實施方式所述的一種水下清潔機器人，包括機殼1、電動機2、傳動輪B3、支架4、傳動輪C5、傳動帶B6、清洗輪7、傳動輪A8、傳動帶A9、行走輪10、輪支架B11、液壓馬達12、控制器13和輪支架A16，機殼1內部設置電動機2，電動機2轉軸上設置傳動輪B3，機殼1外側對稱設置兩對支架4，支架4內側上部設置傳動輪C5，傳動輪C5通過傳動帶B6與傳動輪B3傳動，每對支架4之間設置清洗輪7，清洗輪7兩端設置傳動輪A8，傳動輪A8通過傳動帶A9與傳動輪C5傳動，輪支架A16一端與機殼1下部鉸接，輪支架A16另一端與行走輪10鉸接，輪支架B11一端與行走輪10鉸接，輪支架B11另一端與機殼1中部鉸接，行走輪10上一側設置液壓馬達12，機殼1內部設置控制器13，控制器13與電動機2、液壓馬達12電性連接。

所述的機殼1形狀呈倒三角形，便于行走輪設置在機殼下部，調節范圍更大。

所述的機殼1上部設置吊環14，便于起吊。

所述的電動機2為變頻電動機，適應不同工況條件下的頻繁變速且在一定程度上節能。

所述的清洗輪7上設置清洗片15，具有更好的清潔效果。

所述的輪支架B11為液壓缸支架，便于調節行走輪的活動范圍。

本具體實施方式的工作原理：使用時將機器人放置于需要清潔的池底，調節輪支架B使行走輪能夠驅動機器人在池底行走，控制器控制電動機、液壓馬達的啟停和轉速，可以向需要清潔的池底加入清潔劑達到更好地清潔效果。