[實用新型]動力車

有效

• 申請號: 201520167488.7
• 申請日: 2015-03-24
• 公開（公告）號: CN204699396U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 許識孝
• 申請（專利權）人: 許識孝
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H29/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬雯雯;臧建明

1.一種動力車，用以在一管狀通道中行進，且所述管狀通道具有一內壁周面，其特征在于，所述動力車包括：

一車本體，自一第一端部沿一中心軸延伸至一第二端部，并具有一介于所述第一端部與所述第二端部間的車體周面；

至少一固定輪，設置于所述車體周面的一第一周面方位；

至少一彈性輪，設置于所述車體周面的一第二周面方位，所述第二周面方位與所述第一周面方位位于所述中心軸的兩側；

至少一輔助輪，設置于所述車體周面上，且所述至少一輔助輪位于較所述固定輪與所述彈性輪更接近所述第二端部處；以及

至少一驅動模塊，設置于所述車本體，并用以驅動所述至少一固定輪與所述至少一輔助輪中的至少一者；

其中，所述動力車與所述管狀通道間的接觸條件包括：

所述至少一輔助輪可變動地接觸于所述內壁周面的至少一浮動接觸點；

所述固定輪與所述彈性輪同步地接觸于所述內壁周面的至少二固定接觸點；以及

所述至少二固定接觸點與所述至少一浮動接觸點投影在垂直于所述中心軸的一垂直投影面上圍構成一為非鈍角三角形的三角形。

2.根據權利要求1所述的動力車，其特征在于，所述驅動模塊為一馬達與一發條中的一者。

3.根據權利要求1所述的動力車，其特征在于，所述驅動模塊機械性地連結于所述固定輪與所述輔助輪中的至少一者。

4.根據權利要求1所述的動力車，其特征在于，所述固定輪的中心線與所述第一端部相距一第一距離，所述彈性輪的中心線與所述第一端部相距一第二距離，所述第一距離與所述第二距離相等。

5.根據權利要求1所述的動力車，其特征在于，所述固定輪的中心線與所述第一端部相距一第一距離，所述彈性輪的中心線與所述第一端部相距一第二距離，所述第一距離小于所述第二距離。

6.根據權利要求1所述的動力車，其特征在于，所述固定輪的中心線與所述第一端部相距一第一距離，所述彈性輪的中心線與所述第一端部相距一第二距離，所述第一距離大于所述第二距離。