[實用新型]海綿墊針式抓取盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520166670.0
• 申請日: 2015-03-24
• 公開（公告）號: CN204686877U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅健健;黃琦;杜健康;孫偉斌;劉麗蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/00
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種海綿墊針式抓取盤，屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機械手是模仿人手和臂某些動作功能，用以按照固定程序抓取、搬運物件或操作工具的一種機械電子裝置。現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應用于各行各業(yè)，如農(nóng)作物果實采摘、工件設(shè)備等的搬運、注塑沖壓焊接輔助以及其他特殊作業(yè)等。生產(chǎn)中應用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率，可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)尤其在粉塵、易爆、有毒氣體等惡劣的環(huán)境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。目前海綿墊的搬運主要依靠工人單調(diào)重復性的體力勞動，勞動量比較大，同時現(xiàn)在勞動力的價格也比較貴，為了減少成本和減輕勞動力，因此需要設(shè)計一種海綿抓取盤，來代替工人的勞動。

實用新型內(nèi)容

解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種海綿墊針式抓取盤，外形美觀，綜合性能優(yōu)越，結(jié)構(gòu)合理，加工制造成本低。

為達到上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案：

一種海綿墊針式抓取盤，包括氣缸、齒輪、傳動桿、鋼針、推桿、橫軸和結(jié)構(gòu)框架；所述鋼針通過螺釘和橫軸連接，齒輪通過開鍵槽和橫軸配合連接，傳動桿通過平鍵和橫軸配合連接，推桿通過螺柱和傳動桿配合連接，氣缸通過螺柱和推桿配合連接，結(jié)構(gòu)框架通過開適當?shù)目讖酵ㄟ^深溝球軸承安裝橫軸。

所述橫軸上均勻排布能夠拆卸的鋼針，當鋼針發(fā)生斷裂時，只要替換出現(xiàn)斷裂的鋼針，而不用更換整根橫軸。

一對橫軸上布置的鋼針的半徑相同，兩根橫軸反向轉(zhuǎn)動；相鄰的一對橫軸上布置的鋼針的半徑不同，而一對間隔一對的橫軸上布置的鋼針的半徑相同。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：

本實用新型海綿墊針式抓取盤能快速、準確、可靠地抓取規(guī)格2000mmx2000mm，10mm-100mm厚度不等的海綿墊，為定制的抓取盤。結(jié)構(gòu)簡易，便于加工，成本相對比較低，適合生產(chǎn)應用。

附圖說明

圖1是抓取盤的正視圖剖視圖。

圖2是抓取盤的俯視圖剖視圖。

圖3是抓取盤的正視圖。

圖4是抓取盤的俯視圖。

圖5是抓取盤的側(cè)視圖。

圖6是鋼針的結(jié)構(gòu)圖；

???????圖6a為圖6的A向視圖。

圖7是鋼針抓取海綿的原理圖。

具體實施方式

本實用新型的優(yōu)先實施例結(jié)合附圖說明如下：

如圖1至圖5所示，一種海綿墊針式抓取盤，其特征在于，包括氣缸1、齒輪2、傳動桿3、鋼針4、推桿5、橫軸6和結(jié)構(gòu)框架7；所述鋼針4通過螺釘和橫軸6連接，齒輪2通過開鍵槽和橫軸6配合連接，傳動桿3通過平鍵和橫軸6配合連接，推桿5通過螺柱和傳動桿3配合連接，氣缸1通過螺柱和推桿5配合連接，結(jié)構(gòu)框架7通過開適當?shù)目讖酵ㄟ^深溝球軸承安裝橫軸6。

所述橫軸6上均勻排布能夠拆卸的鋼針4，當鋼針4發(fā)生斷裂時，只要替換出現(xiàn)斷裂的鋼針4，而不用更換整根橫軸6。一對橫軸6上布置的鋼針4的半徑相同，兩根橫軸6反向轉(zhuǎn)動；相鄰的一對橫軸6上布置的鋼針4的半徑不同，而一對間隔一對的橫軸6上布置的鋼針4的半徑相同。

本裝置的操作步驟和原理如下：

海綿的質(zhì)量相對來說不大，克服海綿重力所產(chǎn)生的靜載荷（慣性力或慣性力矩）也相對比較小，所以氣缸1選用QGX系列小型氣缸。根據(jù)海綿厚度10mm-100mm之間以及框架等因素，最后確定齒輪2的直徑100mm以及齒輪的模數(shù)m=2mm，通過齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲疲勞強度校核，滿足要求。