[實用新型]大型光伏電站光伏組件自動清洗機

有效

• 申請號: 201520166343.5
• 申請日: 2015-03-24
• 公開（公告）號: CN204523690U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 慕松;李明濱;王子文;朱景峰;張文斌
• 申請（專利權）人: 寧夏大學
• 主分類號: B08B7/04
• 分類號: B08B7/04;B08B1/04;B08B1/00;B08B3/04
• 代理公司: 寧夏專利服務中心 64100
• 代理人: 趙明輝

技術領域

本實用新型涉及一種大型光伏電站光伏組件自動清洗機。

背景技術

太陽能以其來源廣泛，清潔，無污染，作為21世紀最受歡迎的新型能源，日益受到世界各國的關注。光伏發電是太陽能利用的主要方向。在大型光伏電站運營過程中，發電量電站運行的重要指標之一。除光伏陣列效率、逆變器轉換效率、并網效率等影響因素外，光伏組件表面積塵對發電量影響也較大。在對蚌埠2MW非晶硅光伏電站的測試結果中發現，20天的表面積塵使光伏組件串的發電功率降低24％。張風等人對TSM—DC01A.05進行研究，在輻照度和溫度分別為1000W/㎡和25°情況下，當光伏組件灰塵濃度從0增加到5g/㎡時，組件輸出功率由192.3W降至147.6W，降幅為6.67％，11.96％，16.28％，20.07％和23.24％。

由以上數據可以看出，光伏組件表面積塵嚴重影響其發電效率。我國大型光伏電站主要集中于西部戈壁荒漠地區，干旱少水，交通較不方便，而人工清洗光伏組件工作量較大，成本較高。另外灰塵堆積會引起熱斑效應，影響組件壽命，并造成安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種大型光伏電站光伏組件自動清洗機，能夠實現清洗機在運動的過程中完成對光伏板表面的清洗，并且清洗成本較低、清洗效率較高。

一種大型光伏電站光伏組件自動清洗機，其特別之處在于：包括機體，在該機體的正面左右兩側分別安裝有履帶，該履帶通過帶傳動機構與直流減速電機傳動連接；在該機體的正面中間安裝有至少一個密閉容腔，每個密閉容腔均通過軟管與微型真空泵連通；在該密閉容腔前方安裝有濕抹布模塊，在該濕抹布模塊前方還安裝有螺旋掃刷，該螺旋掃刷通過傳動機構與微型電機傳動連接，在該螺旋掃刷中間安裝有軸流風機，該軸流風機的出口與水封除塵箱連通，另外在該密閉容腔后方安裝有干抹布模塊。

其中在機體上還安裝有超聲波測距儀和陀螺儀模塊，該超聲波測距儀和陀螺儀模塊分別與控制單元連接，而該控制單元還分別與直流減速電機、微型真空泵、微型電機連接。

本實用新型提供了一種大型光伏電站光伏組件自動清洗機，該清洗機結合了真空吸附技術和履帶驅動技術，可實現清洗機在光伏板表面的貼附和自由移動，運用三步清洗法，實現清洗機在運動的過程中完成對光伏板表面的清洗，并且采用水封除塵技術，利用灰塵和水的較強的親和力完成灰塵的收集。本實用新型的有益效果還包括：1.通過對光伏組件的清洗，提高了光伏組件的發電量。2.降低了由灰塵引起的光伏組件熱斑效應所造成的安全隱患，提高了光伏板的使用壽命。3.極大的解放了人力，且清洗成本較低，清洗效率較高，節約水資源。

附圖說明

附圖1為本實用新型正面的結構示意圖；

附圖2為本實用新型背面的結構示意圖；

附圖3為本實用新型的邏輯原理框圖；

附圖4為本實用新型的控制流程圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，本實用新型提供了一種大型光伏電站光伏組件自動清洗機，包括機體1，在該機體1的正面左右兩側分別安裝有履帶2，該履帶2通過帶傳動機構(例如同步帶)與直流減速電機9傳動連接；在該機體1的正面中間安裝有至少一個密閉容腔8，每個密閉容腔8均通過橡膠軟管與微型真空泵12連通；在該密閉容腔8前方(即圖1中上方)安裝有濕抹布模塊4，并通過其上方水箱為其供水，保持該模塊始終濕潤，若臟了則可以更換濕抹布。在該濕抹布模塊4前方還安裝有一個螺旋掃刷5，該螺旋掃刷5通過傳動機構與微型電機11傳動連接，在該螺旋掃刷5中間安裝有軸流風機6，該軸流風機6的出口與水封除塵箱13連通，水封除塵箱13中存有一定量水，使帶有塵埃的空氣和除塵箱中水(水汽)盡可能接觸，利用水和灰塵的親和力，使灰塵溶于水，實現塵土吸附。另外在該密閉容腔8后方(即圖1中下方)安裝有干抹布模塊10，若該模塊不再干燥，則更換該模塊。

其中在機體1上還安裝有超聲波測距儀3和陀螺儀模塊，該超聲波測距儀3與陀螺儀模塊與控制單元14連接，而該控制單元14還分別與直流減速電機9、微型真空泵12、微型電機11連接。

本實用新型采用單片機作為控制單元14，控制單元14通過實時采集清洗機的運動位置和運動姿態信息，進而控制直流減速電機9的工作狀態，使之正常完成清洗任務。該技術在現有的智能掃地機器人上普遍被使用，屬于現有常規技術手段。

本實用新型的使用方法和工作原理是：