[實用新型]柔性平衡吊

有效

• 申請號: 201520165820.6
• 申請日: 2015-03-24
• 公開（公告）號: CN204569231U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 徐飛
• 申請（專利權）人: 大連奧托股份有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 曲寶威

技術領域

本實用新型涉及一種吊掛機構，特別是一種柔性平衡吊，用于汽車焊裝生產線上，在機器人送釘過程中利用本吊掛機構對其送釘管進行懸吊平衡。

背景技術

在汽車焊裝生產線中，常見有機器人涂膠工藝、機器人螺柱焊工藝、機器人MAG焊工藝、機器人激光焊接工藝、機器人鉚接工藝，這些工藝普遍存在介質管線包傳輸問題，比如機器人螺柱焊工藝，其軟體送釘管需要經過空中懸掛連接到機器人，且隨著機器人的運動軌跡而動作，需要吊掛機構來協作送釘管動作。現有的平衡吊掛機構只能在高度方向（縱向）可調，在橫向還需要配備平衡器來調整，且調整幅度不，結構復雜，造價高。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、隨從性好、成本低的柔性平衡吊，克服現有技術的不足。

本實用新型的柔性平衡吊，包括支柱，在支柱上固定有脹緊連接套，通過脹緊連接套豎向夾持有支桿，在支桿的上端橫向接有橫桿，在橫桿的端頭固定有橫桿連接件，擺桿的端頭固定有擺桿連接件，橫桿連接件與擺桿連接件之間通過銷軸和襯套轉動連接，在擺桿上套裝有緊固套，在緊固套的下面連接有吊掛件。

所述的脹緊連接套包括第一脹緊連接套和第二脹緊連接套，第二脹緊連接套和第一脹緊連接套上下設置；支柱的底端設有底座。

本實用新型的柔性平衡吊，安裝時，支柱固定在生產線的機架上，吊掛件與送釘管相連接，使送釘管被吊起。送釘管隨從機器人協調動作，通過第一脹緊連接套和第二脹緊連接套調整縱向高度，通過緊固套調整水平方向的位置，由于橫桿和擺桿之間可相對轉動，被吊掛的送釘管可隨機器人動作發生位置變化，此時擺桿可相對于橫桿轉動一定角度，保證送釘管有良好的隨從性，起到了柔性平衡吊掛的目的，具有結構簡單、成本低、靈活可靠的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示：1為底座，2為支柱，支柱的底端與底座1固定連接，在支柱2上通過螺栓固定有脹緊連接套，脹緊連接套包括第一脹緊連接套3和第二脹緊連接套5，第二脹緊連接套5和第一脹緊連接套3上下設置。通過兩個脹緊連接套豎向夾持有支桿4。

在支桿4的上端橫向（水平方向）接有橫桿6，在橫桿6的端頭固定有橫桿連接件7。

擺桿9的端頭固定有擺桿連接件8，橫桿連接件7與擺桿連接件8之間通過銷軸和襯套轉動連接，即擺桿9可相對于橫桿6轉動。在擺桿9上套裝有緊固套10，在緊固套10的下面連接有吊掛件11。

安裝時，支柱2通過底座1固定在生產線的機架上，吊掛件11與送釘管相連接，使送釘管被吊起。送釘管隨從機器人協調動作，通過第一脹緊連接套3和第二脹緊連接套5調整吊掛件11的縱向高度，通過緊固套10調整吊掛件11水平方向的位置，由于橫桿6和擺桿9之間可相對轉動，被吊掛的送釘管可隨機器人動作發生位置變化，此時擺桿9可相對于橫桿轉動一定角度，保證送釘管有良好的隨從性，起到了柔性平衡吊掛的目的，具有結構簡單、成本低、靈活可靠的優點。