[實用新型]一種牙膏盒包裝機器人輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520164648.2
• 申請日: 2015-03-24
• 公開（公告）號: CN204588089U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設計）人: 張曉龍;劉一波;張洪勛;段恒;吳張永
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種牙膏盒包裝機器人輸送裝置，屬于日用輕工輸送設備技術領域。

背景技術

在牙膏生產(chǎn)工藝中，先擠注灌裝，再多支盒包裝。盒包裝后，需要將盒包裝由灌裝機輸送至指定的另一輸送點。由于產(chǎn)品所要到達另一輸送點的位置或高度不一定在灌裝機的出口處，所以需要一種輸送裝置將產(chǎn)品安全、準確的送達指定位置。目前，大部分工廠是將包裝盒從灌裝機出口經(jīng)人工操作集中到一個集裝箱里，然后采用叉車將裝有包裝盒的集裝箱運輸?shù)街付ㄎ恢茫时容^低，成本較高，這種方法已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代加工要求，所以設計一種設備，使其達到自動提升、輸送的要求是很有必要的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、運行平穩(wěn)、自動化程度較高的牙膏盒包裝機器人輸送裝置，以實現(xiàn)產(chǎn)品能被安全、準確的自動輸送到指定位置。

本實用新型的技術方案是：一種牙膏盒包裝機器人輸送裝置，包括機架1、機器人基座2、注塑機出口3、注塑機工作臺4、吸盤5、機器人手臂6、傳送帶7；機架1通過螺栓固定在地基上，機器人基座2通過螺栓安裝在機架1上，機器人手臂6一端安裝在機器人基座2上，吸盤5安裝在機器人手臂6另一端上，注塑機工作臺4安裝在機架1下，并位于注塑機出口3處下方，吸盤5安裝在機器人手臂6另一端上，并位于注塑機工作臺4上，吸盤5另一個位置位于傳送帶7上。

本實用新型的工作原理為，工作時，牙膏包裝盒從注塑機出口3出來到達注塑機出口工作臺4上，控制機器人手臂6帶著吸盤5運動到產(chǎn)品上方，將產(chǎn)品吸住后，控制機器人手臂6將產(chǎn)品移送到指定位置傳送帶7上，吸盤5松開牙膏包裝盒，完成一次輸送，復位等待下一次動作。

本實用新型具有以下有益效果：

1、能準確地將產(chǎn)品移送到指定的位置；

2、自動化程度高，能提高整個生產(chǎn)線的工作效率；

3、可通過機器人控制調節(jié)移送速度，以適應生產(chǎn)率需要；

4、結構簡單、運行可靠、易實施、維護方便。

附圖說明

圖1為實用新型的主視結構示意圖。

圖中各標號為：1：機架、2：機器人基座、3：注塑機出口、4：注塑機工作臺、5：吸盤、6：機器人手臂、7：傳送帶。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型的內(nèi)容并不限于所述范圍。

實施例1：如圖1所示，一種牙膏盒包裝機器人輸送裝置，包括機架1、機器人基座2、注塑機出口3、注塑機工作臺4、吸盤5、機器人手臂6、傳送帶7；機架1通過螺栓固定在地基上，機器人基座2通過螺栓安裝在機架1上，機器人手臂6一端安裝在機器人基座2上，吸盤5安裝在機器人手臂6另一端上，注塑機工作臺4安裝在機架1上，并位于注塑機出口3處下方，吸盤5安裝在機器人手臂6另一端上，并位于注塑機工作臺4上，吸盤5另一個位置位于傳送帶7上。

實施例2：如圖1所示，一種牙膏盒包裝機器人輸送裝置，包括機架1、機器人基座2、注塑機出口3、注塑機工作臺4、吸盤5、機器人手臂6、傳送帶7；機架1通過地腳螺栓固定在地基上，機器人基座2焊接安裝在機架1上，機器人手臂6一端安裝在機器人基座2上，吸盤5安裝在機器人手臂6另一端上，注塑機工作臺4安裝在機架1上，并位于注塑機出口3處下方，吸盤5安裝在機器人手臂6另一端上，并位于注塑機工作臺4上，吸盤5另一個位置位于傳送帶7上。