[實用新型]適用于行走掃查系統(tǒng)的分離與對接提升機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520163448.5
• 申請日: 2015-03-23
• 公開（公告）號: CN204603582U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設計）人: 張建國;陳大兵;劉建軍;王凱;朱洪斌;劉鵬;李成鋼;余翔;張迺龍;韓德雄
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;江蘇省電力公司;江蘇省電力公司電力科學研究院;武漢中科創(chuàng)新技術股份有限公司
• 主分類號: B23K31/12
• 分類號: B23K31/12
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;夏恒霞

技術領域

本實用新型涉及一種分離與對接提升機構，具體涉及一種適用于行走掃查系統(tǒng)的分離與對接提升機構；屬于電力技術領域。

背景技術

在電力行業(yè)中，需要對輸電鋼管桿塔的縱向焊縫和周向焊縫進行檢測以確保桿塔的質量可靠，為了實現自動化檢測，開發(fā)了相應的行走掃查系統(tǒng)，包括縱向焊縫掃查車和周向焊縫掃查車，系統(tǒng)具有兩種工作狀態(tài)：對接時的協(xié)同作業(yè)、互相分離后周向焊縫掃查車的獨自檢測作業(yè)。顯然，如何快速、可靠地實現縱向焊縫掃查車和周向焊縫掃查車的分離與對接，是亟待解決的一個技術問題。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種適用于行走掃查系統(tǒng)的分離與對接提升機構，能夠快速準確地對行走掃查系統(tǒng)的縱向焊縫掃查車和周向焊縫掃查車進行分離動作和對接提升動作。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

適用于行走掃查系統(tǒng)的分離與對接提升機構，包括：伺服電機、滾珠絲杠、螺母座、與螺母座固定連接的母頭以及與母頭分離/對接的公頭，所述伺服電機驅動滾珠絲杠帶動螺母座實現上下運動，所述母頭的端部形成有容納孔，所述公頭具有與容納孔對接的安裝軸。

優(yōu)選地，前述容納孔為圓孔，并且母頭的端部在容納孔的周向開設有十字形的通槽。

優(yōu)選地，前述安裝軸為圓柱形，并且公頭上還形成有十字形的擋位卡，行走掃查系統(tǒng)處于對接狀態(tài)時，所述安裝軸位于容納孔內，所述擋位卡與通槽相配合。

進一步地，前述對接器母頭的容納孔內安裝有一個無線微型攝像頭，為母頭和公頭提供正確對接位置保障。

更進一步地，該分離與對接提升機構還包括位置傳感器和限位開關，所述位置傳感器檢測到擋位卡進入通槽內15mm以上時，限位開關啟動。

具體地，前述螺母座滑動安裝于滾珠絲杠上。

本實用新型的有益之處在于：本實用新型的分離與對接提升機構，結構巧妙新穎，通過公頭和母頭的配合實現了快速準確地對行走掃查系統(tǒng)的縱向焊縫掃查車和周向焊縫掃查車進行分離和對接提升動作。

附圖說明

圖1是本實用新型的適用于行走掃查系統(tǒng)的分離與對接提升機構的一個優(yōu)選實施例的立體結構示意圖；

圖2是圖1所示實施例的主視圖（處于分離狀態(tài)）；

圖3是圖1所示實施例處于對接狀態(tài)時的主視圖；

圖4是圖1所示實施例處于對接并提升狀態(tài)的主視圖。

圖中附圖標記的含義：1、伺服電機，2、滾珠絲杠，3、螺母座，4、母頭，41、容納孔，42、通槽，5、公頭，51、安裝軸，52、擋位卡。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。

參見圖1至圖4，本實用新型的適用于行走掃查系統(tǒng)的分離與對接提升機構，包括：伺服電機1、滾珠絲杠2、螺母座3、與螺母座3固定連接的母頭4以及與母頭4分離/對接的公頭5，其中，伺服電機1、滾珠絲杠2、螺母座3及母頭4都是安裝在行走掃查系統(tǒng)的縱向焊縫掃查車上的，而公頭5則安裝在行走掃查系統(tǒng)的周向焊縫掃查車上。

為了實現對接，在母頭4的端部形成有容納孔41，公頭5具有與容納孔41對接的安裝軸51。具體地，容納孔41為圓孔，并且如圖1所示，母頭4的端部在容納孔41的周向開設有十字形的通槽42；安裝軸51為圓柱形，并且公頭5上還形成有十字形的擋位卡52，行走掃查系統(tǒng)處于如圖3和4所示的對接狀態(tài)時，安裝軸51位于容納孔41內，擋位卡52與通槽42相配合。

進一步地，在對接器母頭4的容納孔41內安裝有一個無線微型攝像頭，從而為母頭4和公頭5提供正確對接位置保障。

更進一步地，該分離與對接提升機構還包括位置傳感器和限位開關，當位置傳感器檢測到擋位卡52進入通槽42內15mm以上時，限位開關啟動，實現對接后的固定，方便下一步的提升操作。