[實用新型]在役輸電鋼管桿塔焊縫超聲波自動化檢測系統

有效

• 申請號: 201520163334.0
• 申請日: 2015-03-23
• 公開（公告）號: CN204613155U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 陳大兵;劉鵬;張建國;朱洪斌;韓德雄;劉建軍;王凱;張迺龍;李成鋼;余翔
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;江蘇省電力公司;江蘇省電力公司電力科學研究院;武漢中科創新技術股份有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;夏恒霞

1.在役輸電鋼管桿塔焊縫超聲波自動化檢測系統，其特征在于，包括縱向掃查車和裝載于縱向掃查車上并能脫離后自由行走的周向掃查車，其中，所述縱向掃查車包括：縱向行走驅動模塊、連接橫梁、縱向探頭檢測模塊、激光跟蹤模塊及耦合劑施加模塊，所述縱向行走驅動模塊包括：第一電機機構、由第一電機機構驅動的頂磁性輪和底磁性輪，所述頂磁性輪和底磁性輪分別位于連接橫梁的頂端和底端，所述連接橫梁的頂端還設有第一滑桿，所述縱向探頭檢測模塊安裝于第一滑桿上，所述激光跟蹤模塊安裝于縱向掃查車整體結構的上半部，所述耦合劑施加模塊由泵和管件組成，所述管件的出口位于縱向探頭檢測模塊旁；所述周向掃查車包括：周向行走驅動模塊、連接桿和周向探頭檢測模塊，所述周向行走驅動模塊包括：第二電機機構、由第二電機機構驅動的前磁性輪和后磁性輪，所述前磁性輪和后磁性輪分別位于連接桿的前端和后端，所述連接桿的后端還設有第二滑桿，所述周向探頭檢測模塊安裝于第二滑桿上。

2.根據權利要求1所述的在役輸電鋼管桿塔焊縫超聲波自動化檢測系統，其特征在于，所述縱向探頭檢測模塊和周向探頭檢測模塊均為兩個，所述縱向探頭檢測模塊對稱地設置于第一滑桿的兩端，所述周向探頭檢測模塊對稱地設置于第二滑桿的兩端。

3.根據權利要求1所述的在役輸電鋼管桿塔焊縫超聲波自動化檢測系統，其特征在于，所述第一電機機構安裝于連接橫梁的底端，所述底磁性輪為主動輪，所述頂磁性輪為從動輪。

4.根據權利要求1所述的在役輸電鋼管桿塔焊縫超聲波自動化檢測系統，其特征在于，所述第二電機機構安裝于連接桿的前端，所述前磁性輪為主動輪，所述后磁性輪為從動輪。

5.根據權利要求3或4所述的在役輸電鋼管桿塔焊縫超聲波自動化檢測系統，其特征在于，所述第一電機機構和第二電機機構均包括：電機、減速箱、編碼器、聯軸器及磁性輪軸。

6.根據權利要求5所述的在役輸電鋼管桿塔焊縫超聲波自動化檢測系統，其特征在于，所述電機為直流伺服微電機。

7.根據權利要求1-4任一項所述的在役輸電鋼管桿塔焊縫超聲波自動化檢測系統，其特征在于，所述周向掃查車連接于縱向掃查車的連接橫梁上。

8.根據權利要求7所述的在役輸電鋼管桿塔焊縫超聲波自動化檢測系統，其特征在于，所述連接橫梁上設有電磁鐵，通電時即會吸住周向掃查車。