[實用新型]一種六自由度關節(jié)型工業(yè)機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520161753.0 | 申請日： | 2015-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN204640212U | 公開（公告）日： | 2015-09-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 顏世周;陳曉琳 | 申請（專利權）人： | 顏世周 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 535099 廣西壯族自治區(qū)*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自由度 關節(jié) 工業(yè) 機器人 | ||
1.一種六自由度關節(jié)型工業(yè)機器人，其特征在于，包括一固定盤，固定盤通過盤周上的螺釘與基底固定，固定盤上面圓心處固連有連接軸，連接軸連接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上面圓心對稱的兩側(cè)軸連有第一擺臂，第一擺臂與第二擺臂軸連，第二擺臂頂端固定一轉(zhuǎn)動節(jié)，抓臂與該轉(zhuǎn)動節(jié)軸連，抓臂端部通過一轉(zhuǎn)動節(jié)連接有夾握物體的抓頭。
2.根據(jù)權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述固定盤上還固定有圍繞連接軸均勻設置的多個支撐球，支撐球的萬向球頭端與轉(zhuǎn)盤接觸。
3.根據(jù)權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤為上下兩層通過圓周螺釘連接的圓盤，連接軸與下層的圓盤連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的機器人，其特征在于，第一擺臂由成兩排設置的四個轉(zhuǎn)動節(jié)及固定轉(zhuǎn)動節(jié)的連桿組成，第二擺臂由左右兩個π型薄片及其中固定的轉(zhuǎn)動節(jié)構成，第二擺臂底部與第一擺臂頂部共用兩轉(zhuǎn)動節(jié)，第二擺臂頂部連接繞其轉(zhuǎn)動的固定節(jié)。
5.根據(jù)權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述抓臂通過兩倒三角型的連接片固定其上下的轉(zhuǎn)動節(jié)。
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