[實用新型]一種車載遙控武器站用遙控手柄

有效

• 申請號: 201520161539.5
• 申請日: 2015-03-20
• 公開（公告）號: CN204440222U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 毛保全;王自勇;紀兵;景春溫;徐劍鋒;葉吾;黃韜;楊志峰;馬永逸;羅波;吳勝光
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍裝甲兵工程學院
• 主分類號: G05G1/10
• 分類號: G05G1/10
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

技術領域

本實用新型涉及遙控手柄技術領域，特別涉及一種車載遙控武器站用遙控手柄。

背景技術

遙控武器站是一種可以安裝在多種坦克上的相對獨立的模塊化、通用化武器系統，具備目標搜索、識別、跟蹤、瞄準和行進間穩定射擊的遙控操作功能。遙控手柄作為遙控武器戰的重要組成部分，它與火控系統的其他部件共同實現了對目標晝夜觀察、搜索、瞄準、跟蹤、指示以及測距。早期的瞄準系統主要是依靠人力操作光學瞄準具，通過對視場、焦距等光學參數調整來觀察視場。參數的調整通常是采用機械式操縱桿，駕駛員需要邊旋轉邊觀察，知道視景清晰，操作難度和強度都很大，同時還耗費時間，對任務的執行有很大影響。

實用新型內容

本實用新型了提供了一種車載遙控武器站用遙控手柄，能夠實現將瞄準光標的快速移動和精確移動相結合，具有結構簡單，使用方便的特點。

本實用新型的技術方案為：

一種車載遙控武器站用遙控手柄，包括

底座，其固定安裝于操控臺上；

操縱桿，其通過球面副連接于所述底座上方，使所述操縱桿能夠相對所述底座前后左右擺動，用于快速調整所述車載遙控武器站瞄準光標的位置；

微調搖桿，其設置于所述操縱桿上，所述微調搖桿能夠在手指力的作用下移動，用于微調所述車載遙控武器站瞄準光標的位置。

優選的是，所述底座和操縱桿的連接部設置有防塵罩，以防止灰塵、液滴進入所述遙控手柄內部。

優選的是，所述防塵罩由具有手風琴狀的折疊扁平材料制成。

優選的是，所述操縱桿設置有向內凹陷的握持部，手掌的虎口能夠抵住所述握持部的前部并且手指能夠按在所述握持部上，用于提高操控所述遙控手柄的舒適性。

優選的是，所述底座和操縱桿的連接部設置有防撞條，用于緩沖所述操縱桿與所述底座間的碰撞。

優選的是，所述遙控手柄的接縫處設置有導電膠條，用于屏蔽干擾信號。

優選的是，所述微調搖桿還能夠向下按動，以實現微調光標位置的同時進行快速發射。

優選的是，所述底座和操縱桿之間設置有回位彈簧，用于將所述操縱桿拉回到初始位置。

優選的是，所述底座和操縱桿之間設置有二維位置傳感器，用于檢測所述操縱桿相對于所述底座移動的位置。

優選的是，所述二維位置傳感器包括在前后左右四個方向上布置的四個力敏電阻，所述操縱桿相對所述底座移動能夠改變所述力敏電阻的阻值，進而檢測到所述操縱桿相對于所述底座移動的位置。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的技術方案通過球面副連接操縱桿和底座，并且通過該球面副實現操縱桿相對底座的移動，從而實現瞄準光標的移動，在操縱桿上還設置有微調搖桿，能在通過球面副將光標移動到目標位置附近時，通過移動微調搖桿實現了光標的精確定位，通過操作操縱桿和微調搖桿，實現的光標的快速和精確的定位，提高了遙控武器站的瞄準速度和瞄準精度。微調搖桿還兼具按動功能，能夠作為發射按鈕使用，在微調過程中，能夠快速的進行發射，避免貽誤戰機。本實用新型利用設置在四個方向上的力敏電阻來確定操縱桿相對于底座移動的位置，通過力敏電阻將力信號轉換為電信號，具有轉換速度快，精度高的特點。本實用新型所述的車載遙控武器站用遙控手柄的結構簡單，使用方便，具有良好的握持舒適性，在實戰過程中對車載遙控武器站作戰性能的提高具有幫助。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的遙控手柄的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

如圖1所示，本實用新型提供了一種車載遙控武器站用遙控手柄，包括底座1和操縱桿2，底座1通過安裝孔固定在操作臺上，操縱桿2通過球面副3連接在底座1的上方，通過該球面副3，操縱桿2能夠相對底座1前后左右擺動，以實現調整車載遙控武器站瞄準光標的位置。在操縱桿2上設置有微調搖桿4，微調搖桿4位于操縱桿2正上方的面上，便于手指觸碰到微調搖桿4并撥動微調搖桿4實現車載遙控武器站瞄準光標的位置的精確移動。通過這種布置，使車載遙控武器站瞄準光標的移動兼具了快速和精確的特點，提高了遙控武器站的瞄準速度和瞄準精度。

作為一種優選的，所述微調搖桿4還能夠向下按動，以實現微調光標位置的同時進行快速發射，使在微調過程中，能夠快速的進行發射，避免貽誤戰機。