[實用新型]對角差速轉向四輪車

有效

• 申請號: 201520160698.3
• 申請日: 2015-03-20
• 公開（公告）號: CN204488926U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 胡翔;申晨陽;王宇俊;方燦;蔣齊密
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: B62D11/04
• 分類號: B62D11/04;B60K1/02;B60K17/02
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種對角差速轉向四輪車，其特征在于：包括四個車輪(1、2、3、4)和兩個雙出軸電機(5、6)，每個雙出軸電機控制兩個車輪，每個車輪和所對應的雙出軸電機間通過離合器(7、8、9、10)連接。

2.根據權利要求1所述的對角差速轉向四輪車，其特征在于：四個車輪采用同樣的結構，所述車輪為雙偏心圓可變偏心距越障輪，包括同為偏心輪的內輪(32)和外輪(31)，所述內輪可轉動的設置于外輪中，所述內輪的外環表面(321)上設置有若干個第一限位裝置(361)，所述外輪的內環表面(311)設置有與第一限位裝置配合的第二限裝置(362)。

3.根據權利要求2所述的對角差速轉向四輪車，其特征在于：所述第一限位裝置為凹陷部，所述第二限位裝置為可伸入凹陷部的伸縮部。

4.根據權利要求3所述的對角差速轉向四輪車，其特征在于：所述內輪和外輪上設置有驅動孔(37)。