[實用新型]一種煮水餃機器人

有效

• 申請號: 201520159261.8
• 申請日: 2015-03-20
• 公開（公告）號: CN204520264U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 孫鵬程;吳焰超;邢敦孟
• 申請（專利權）人: 昆山穿山甲機器人有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及了一種煮水餃機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

目前中國專利網公布了CN201320665699.4煮水餃機器人的專利。這種煮水餃機結構，包括鍋體及結合于該鍋體的主機，其中，該鍋體設有一溫度偵測件，該主機設有一控制電路，由控制電路連接于溫度偵測件及一驅動電路，并由驅動電路連接于一電動水閥，使水閥連接于進水管及出水管，使進水管連接于自來水管或其它的水管，該出水管則掛置于鍋體的鍋緣，于煮水餃時，先于鍋體注入適量的水，并開啟火源加熱后投入水餃，于烹煮過程中，借由溫度偵測件偵測水的溫度，當水達到煮沸溫度時，由控制電路觸發驅動電路開啟電動水閥，以構成對鍋體的適量加水，且于加水至設定的次數后自動停止。但是，這種煮水餃機構操作方式不便捷，不能自主將餃子放到盤子里。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種煮水餃機器人，能夠自動將煮好的餃子倒入盤子內，并將盤子送到指定位置，大的節省了人力。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種煮水餃機器人，包括機架和機器人模型，所述機架上安裝有可移動的鍋體，所述鍋體的下方設置有可對其加熱的加熱裝置，所述機器人模型的機械手臂上固定有可蓋合到鍋體上的鍋蓋裝置，所述鍋體的一側設置有投水餃裝置，所述鍋體內設置有可相對所述鍋體翻轉的漏勺，所述鍋體的另一側還設置有菜盤移動裝置。

前述的一種煮水餃機器人，其特征在于：所述鍋體與菜盤移動裝置之間的機架上設置有翻轉軸，所述漏勺通過連接件與所述翻轉軸固定連接。

前述一種煮水餃機器人，其特征在于：所述鍋體內設置有用于偵測鍋內溫度的溫度偵測件。

前述的一種煮水餃機器人，其特征在于：所述機架的上端部設置有油煙過濾裝置。

前述的一種煮水餃機器人，其特征在于：所述機架的一側還設置有PLC控制裝置。

前述的一種煮水餃機器人，其特征在于：所述機架上還設置有用于對鍋體內注水的水泵和水管。

前述的一種煮水餃機器人，其特征在于：所述翻轉軸通過固定在所述機架上的推拉桿驅動。

本實用新型的有益效果是：通過在鍋體內設置一個可相對其翻轉180°的漏勺，當水餃在鍋體內煮后，通過PLC控制推拉桿推出，將漏勺轉動180°后將煮熟的水餃倒入菜盤移動裝置上的菜盤中，實現了自動將煮好的餃子倒入盤子內，并將盤子送到指定位置，大的節省了人力。

附圖說明

圖1是本實用新型一種煮水餃機器人的正視圖；

圖2是本實用新型一種煮水餃機器人的側視圖；

圖3是圖1中A的放大示意圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。

如圖1-圖3所示，一種煮水餃機器人，包括機架1和機器人模型2，所述機架1上安裝有可移動的鍋體7，所述鍋體7的下方設置有可對其加熱的加熱裝置4，所述機器人模型2的機械手臂上固定有可蓋合到鍋體7上的鍋蓋裝置5，所述鍋體7的一側設置有投水餃裝置3，所述鍋體7內設置有可相對所述鍋體7翻轉的漏勺11，所述鍋體7的另一側還設置有菜盤移動裝置6，所述機架1的一側還設置有PLC控制裝置10。

當鍋體7中的水餃煮熟后，通過將漏勺11翻轉至180°，將漏勺中的水餃倒入菜盤移動裝置6上的菜盤中，實現了自動將煮好的餃子倒入盤子內，并將盤子送到指定位置，大的節省了人力。

本實施例中漏勺11的翻轉通過鍋體7與菜盤移動裝置6之間的機架1上設置有翻轉軸9，所述漏勺11通過連接件12與所述翻轉軸9固定連接，翻轉軸9通過固定在機架1上的推拉桿13驅動。當水餃在鍋體內煮后，通過PLC控制推拉桿推出，驅動翻轉軸9轉動，使漏勺轉動180°后將煮熟的水餃倒入的菜盤中。

所述鍋體7內設置有用于偵測鍋內溫度的溫度偵測件，所述機架1的上端部設置有油煙過濾裝置8，所述機架1上還設置有用于對鍋體7內注水的水泵和水管。借由溫度偵測件偵測水的溫度，當水達到煮沸溫度時，由控制電路觸發驅動電路開啟電動水閥，通過水泵和水管構成對鍋體的適量加水，且于加水至設定的次數后自動停止待到時間后開鍋至水餃煮熟。

本實用新型提供的一種煮水餃機器人，能夠自動將煮好的餃子倒入盤子內，并將盤子送到指定位置，大的節省了人力。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。