[實用新型]一種新型立柱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520159091.3
• 申請日: 2015-03-20
• 公開（公告）號: CN204673605U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設計）人: 趙文榮
• 申請（專利權）人: 江蘇南鑄科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種新型立柱。

背景技術

傳統(tǒng)的搬運機器人其立柱結構就是簡單的豎直立柱結構，比較適宜進行直線狀的移動，而在工業(yè)生產(chǎn)中，有時因為產(chǎn)品、加工設備和場地的限制，需要進行弧形狀的移動，此時傳統(tǒng)的立柱無法實現(xiàn)快速搬運。

實用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型提供一種新型立柱，通過對現(xiàn)有的立柱的結構進行改進，使得機器人更方便進行弧形路徑的搬運，調節(jié)更方便。

為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種新型立柱，其特征在于，包括一體澆鑄成型的L形立柱體，所述L形立柱體包括相連的水平立柱和豎直立柱，所述水平立柱的底部連接有可移動的滑輪，所述豎直立柱呈內(nèi)部空心且側壁設有長方形開口，所述豎直立柱內(nèi)設置有第一導軌和可沿著第一導軌移動的第一滑塊，所述豎直立柱的側壁上設置有若干個開孔。

優(yōu)選，所述豎直立柱呈長方體形狀，且僅一個側面上設置有長方形的開口。

優(yōu)選，所述開口位于側面的中心且開口的兩側均設置有相對稱的限位板。

優(yōu)選，所述第一滑塊與第二導軌相連，所述第一滑塊帶動第二導軌沿著長方形開口上下移動。

當水平立柱的端部連接到基座上時，控制第一滑塊可以實現(xiàn)上下方向的移動，控制第二滑塊可以實現(xiàn)水平方向的移動，控制滑輪則立柱整體的軌跡即是弧形，即可沿著圓形軌道進行任意距離的搬運產(chǎn)品，一般而言，此種結構，提前固定好上下方向和水平方向，實際工作時，僅控制滑輪即可使得機器人更方便進行弧形路徑的移動，調節(jié)更方便，精確度更高。

本實用新型的有益效果是：通過對現(xiàn)有的立柱的結構進行改進，使得機器人更方便進行弧形路徑的搬運，調節(jié)更方便，精確度更高。

附圖說明

圖1是本實用新型一種新型立柱與底座的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型一種新型立柱的部分結構示意圖；

附圖的標記含義如下：

1：下層支撐臺；2：上層支撐臺；3：支撐柱；4：可旋轉機構；5：水平立柱；6：豎直立柱；7：滑輪；8：軌道；9：第一導軌；10：第一滑塊；11：第二導軌；12：第二滑塊；13：手爪；14：?U形橫截面；15：開孔。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型技術方案作進一步的詳細描述，以使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。

一種新型立柱，如圖1和2所示，包括一體澆鑄成型的L形立柱體，所述L形立柱體包括相連的水平立柱5和豎直立柱6，優(yōu)選，所述水平立柱5是空心或實心結構，且L形立柱體是鋁材質L形立柱體，鋁材質具有質量輕，速度快的優(yōu)點，且成本低。

所述水平立柱5的底部連接有可移動的滑輪7，數(shù)量可以是1-2個。所述豎直立柱6呈內(nèi)部空心且側壁設有長方形開口，如圖2所示，優(yōu)選，所述豎直立柱6呈長方體形狀，且僅一個側面上設置有長方形的開口，長方形開口用于限定上下方向的移動，所述豎直立柱6的側壁上設置有若干個開孔15，可以進一步降低立柱的質量和成本。

所述豎直立柱6內(nèi)設置有第一導軌9和可沿著第一導軌9移動的第一滑塊10，所述第一滑塊10與第二導軌11相連，所述第一滑塊10帶動第二導軌11沿著長方形開口上下移動。為了更好的控制第二導軌11的上下移動，可以將長方形開口設置于側面的中心且開口的兩側均設置有相對稱的限位板。圖2中，限位板與側面構成的橫截面呈U形，U形的開口朝向外側，即兩個U形橫截面14的封閉端背靠背的設置。

上述展示了立柱的具體結構，其中，底座也需要進行相適應的改進，具體如圖1所示：底座包括上層支撐臺2和下層支撐臺1，上層支撐臺2和下層支撐臺1的中心通過支撐柱3連接，其中下層支撐臺1的直徑大于下層支撐臺1的直徑，可以將水平立柱5的端部通過可旋轉機構4連接到支撐柱3上，或者，將上層支撐臺2設置成可旋轉的支撐臺。若水平立柱5的端部通過可旋轉機構4連接到支撐柱3上，則在下層支撐臺1上設置圓形的軌道8，滑軌可沿著軌道8移動。