[實用新型]大型無人搬運車牽引裝置

有效

• 申請號: 201520157908.3
• 申請日: 2015-03-19
• 公開（公告）號: CN204508716U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 劉曉靜
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F19/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陶海鋒

技術領域

本實用新型涉及無人搬運車領域，尤其涉及一種大型無人搬運車牽引裝置。

背景技術

在現有技術中，大于3噸輪式結構車體的無人搬運車（AGV）的牽引裝置一般為簡單的推桿電機帶動牽引棒。且裝配空間狹小，復位彈簧使用固定，不能靈活更換彈簧。有些無人搬運車（AGV）中，推桿電機設置在牽引棒上方，節省了平面的安裝空間卻增加了車體的厚度，在后期使用中多有不便。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種簡單耐用、易保養、易拆裝、故障率低的大型無人搬運車牽引裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：大型無人搬運車牽引裝置，包括車底板，固定設置在所述車底板上的牽引導向套，設置在所述牽引導向套內的牽引棒，驅動所述牽引棒的推桿電機，所述牽引棒一端設置有延伸機構，所述延伸機構上固定設置有U型鋼絲固定架，所述延伸機構上套設有復位彈簧，所述車底板上固定設置有兩個定滑輪，所述推桿電機上設置有兩根鋼絲繩，所述兩根鋼絲繩分別穿過所述兩個定滑輪連接到所述U型鋼絲固定架兩端；所述推桿電機的推桿與所述牽引棒垂直且在同一個平面上。

上述技術方案中，U型鋼絲固定架兩端設置有掛鉤，推桿電機的推桿上設置有掛鉤，兩根鋼絲繩一端系固在U型鋼絲固定架的掛鉤上，另一端系固在推桿電機的推桿的掛鉤上。

優選的技術方案，所述復位彈簧一端固定連接在所述延伸機構上，另一端固定連接在所述車底板上。

優選的技術方案，所述牽引棒一端設置有牽引裝置。

上述技術方案中，當推桿電機拉動鋼絲繩時，鋼絲繩帶動U型鋼絲固定架，由于U型鋼絲固定架固定設置在延伸機構上，就帶動延伸機構及牽引棒，以達到牽引棒的收縮目的；當推桿電機推桿伸出時，復位彈簧處于彈出狀態，將牽引棒頂出復位。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1、本實用新型最大限度加強了牽引棒體上升彈力擴大了彈簧裝配空間，復位彈簧可以根據不同要求配置不同直徑的彈簧；

2、本實用新型的推桿電機的推桿與所述牽引棒垂直且在同一個平面，節省了高度方向的裝配空間使大型低矮車體的無人搬運車牽引裝置得到了改善；

3、本實用新型是一種純機械機構，簡單耐用、易保養、易拆裝、故障率低。

附圖說明

圖1為本實用新型機構示意圖。

其中：1、車底板；2、牽引導向套；3、推桿電機；4、U型鋼絲固定架；5、復位彈簧；6、定滑輪；7、鋼絲繩；8、牽引棒。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例一：

如圖1所示，大型無人搬運車牽引裝置，包括車底板1，固定設置在車底板1上的牽引導向套2，設置在牽引導向套2內的牽引棒8，驅動牽引棒8的推桿電機3，牽引棒8一端設置有延伸機構，延伸機構上固定設置有U型鋼絲固定架4，延伸機構上套設有復位彈簧5，車底板1上固定設置有兩個定滑輪6，推桿電機3上設置有兩根鋼絲繩7，兩根鋼絲繩7分別穿過兩個定滑輪6連接到U型鋼絲固定架4兩端；推桿電機3的推桿與牽引棒8垂直且在同一個平面上。

復位彈簧5一端固定連接在延伸機構上，另一端固定連接在車底板1上。

牽引棒8一端設置有牽引裝置。

工作原理：當推桿電機3拉動鋼絲繩7時，鋼絲繩7帶動U型鋼絲固定架4，由于U型鋼絲固定架4固定設置在延伸機構上，就帶動延伸機構及牽引棒8，以達到牽引棒的收縮回車體內的目的；當推桿電機3的推桿伸出時，復位彈簧5處于彈出狀態，將牽引棒8頂出復位。