[實用新型]一種全新焊接自動變位機

有效

• 申請號: 201520157881.8
• 申請日: 2015-03-20
• 公開（公告）號: CN204565521U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 姜述鵬
• 申請（專利權）人: 大連日牽電氣科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型機器人焊接領域，具體涉及到一種全新焊接自動變位機。

背景技術

現階段的機器人焊接變位機主要以單軸水平旋轉和單軸垂直旋轉為主。單軸水平旋轉要求焊縫都在一個平面；單軸垂直旋轉一般為環形焊縫。這兩種變位機可焊接的工件品種相對單一，拆裝工件時機器人停止工作，從而導致焊接效率比較低。這兩種形式也可以通過兩臺變位機配合一臺機器人來提高工作效率，但是操作人員需要在機器人和兩臺變位機之間來回走動來上料和下料，增加了工人的勞動強度，而且原材料的供給和成品的碼放輸送都比較麻煩，不利于快速準確的焊接。

發明內容

本實用新型目的提供一種全新焊接自動變位機，來解決現有問題的不足，減少工人上下料時變位機本體的震動量，從而保證工人上下料時機器人焊接的精度。

本實用新型是通過以下方式實現的一種全新焊接自動變位機，本體機座上設有旋轉軸，旋轉軸的一端設有減速機，軸電機固定在減速機同側的本體機座上，且軸電機的輸出端與減速機相固定，旋轉架固定在旋轉軸上，通過軸電機的帶動，旋轉架可以進行180度的旋轉，在旋轉架的左右兩端分別設有焊接夾具Ⅰ和焊接夾具Ⅱ，焊接夾具機械、電氣和氣動等部分均采用柔性接口，不同產品的焊接夾具更換方便，使同一變位機就可實現不同種類產品的方便切換，遮光板固定在焊接夾具Ⅰ和焊接夾具Ⅱ之間的旋轉軸上，之所以固定在中間，可以將焊接機器人和人工分割開來，擋住由于焊接產生的刺光對工作員眼睛的傷害，所述的焊接夾具Ⅰ和焊接夾具Ⅱ的一端分別通過帶座軸固定在旋轉架上，則焊接夾具Ⅰ和焊接夾具Ⅱ的另一端分別裝有二級減速機，并且通過二級減速機與伺服電機的輸出端固定，伺服電機與帶座軸相對應并且固定在旋轉架上。

所述的減速機和二級減速機速比大，轉動慣量大，輸出扭矩大，振動小，整體穩定性好，從而使重復定位精度保證在±0.2mm。

本實用新型的有益效果為結構設計合理，降低工人的勞動強度，提高工作效率，節省碼放和輸送的空間，通過焊接夾具的設計可以滿足不同焊接產品之間的切換，使用方便，延長設備壽命。

附圖說明

圖1為整體圖；

圖2為側視圖；

如圖1至圖2所述，本體機座（1），旋轉軸（2），減速機（3），軸電機（4），旋轉架（5），焊接夾具Ⅰ（6），焊接夾具Ⅱ（7），遮光板（8），帶座軸（9），二級減速機（10），伺服電機（11）。

具體實施方式

一種全新焊接自動變位機，本體機座（1）上設有旋轉軸（2），旋轉軸（2）的一端裝有減速機（3），軸電機（4）固定在與減速機（3）同側的本體機座（1）上，且軸電機（4）的輸出端與減速機（3）相固定，旋轉架（5）固定在旋轉軸（2）上，在旋轉架（5）的左右兩端分別設有焊接夾具Ⅰ（6）和焊接夾具Ⅱ（7），遮光板（8）固定在焊接夾具Ⅰ（6）和焊接夾具Ⅱ（7）之間的旋轉軸（2）上，所述的焊接夾具Ⅰ（6）和焊接夾具Ⅱ（7）的一端分別通過帶座軸（9）固定在旋轉架（5）上，則焊接夾具Ⅰ（6）和焊接夾具Ⅱ（7）的另一端分別通過二級減速機（10）固定在伺服電機（11）的輸出端，伺服電機（11）與帶座軸（9）相對應并且固定在旋轉架（5）上。

本實用新型通過一個軸電機和兩個伺服電機控制旋轉架和兩個焊接夾具協調運動，工人在全新焊接自動變位機一側進行上下料的工作，焊接夾具根據所焊接的產品的不同，具體裝夾形式也有所不同，最終安裝位置要保證焊接夾具和所焊接的工件的重心位置在焊接夾具的軸心上，或盡可能減少其重心和軸心之間的距離，從而盡可能減小整體的扭矩和轉動慣量，上料完成后變位機旋轉架旋轉180度到機器人所在的一側，通過焊接夾具外部伺服電機的轉動使工件達到理想的焊接位置和角度，機器人進行焊接，在旋轉軸上安裝有防弧光擋板，當機器人和操作工人同時工作時為工人提供防弧光、防飛濺等必要的保護，當機器人焊接完成，工人上料完成時，變位機住變位旋轉180°，重復工人上下料，機器人焊接的工作。采用的減速機為RV減速機，該減速機安裝有徑向止推滾珠軸承，因此能夠支撐外部載荷，允許力矩大，安裝方便；雙柱支撐機構能夠有效增加扭轉剛性和耐沖擊性，減少震動。