[實用新型]一種用于智能移動設(shè)備的微動開關(guān)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520157403.7
• 申請日: 2015-03-19
• 公開（公告）號: CN204516647U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳振兵;陳海初;蔡勝祥;鄧保紅
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南格蘭博智能科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: H01H13/52
• 分類號: H01H13/52
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘;姚文新

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種微動開關(guān)，特別涉及一種用于智能移動設(shè)備的微動開關(guān)。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展和科技的進步，智能家居越來越貼近人們的生活。各種智能居家服務(wù)機器人的出現(xiàn)極大的改變了人們的生活。這類智能服務(wù)機器人一般設(shè)有可移動底座，并有各種運動傳感器來監(jiān)測裝置的運動狀態(tài)。一種機械的微動開關(guān)被廣范應(yīng)用到這類機器人上。這類開關(guān)內(nèi)部一般設(shè)有彈片，當(dāng)開關(guān)被壓到達到一定行程后，會觸發(fā)內(nèi)部彈片，給出一個開關(guān)信號到機器人，機器人接收到信號，會做出相應(yīng)的動作。例如，智能服務(wù)機器人在觸及前方障礙物時，自動后退或轉(zhuǎn)向。然而在實際工作中，由于機械運動的慣性作用，微動開關(guān)經(jīng)常被壓碎掉了，機器人還來不急作出響應(yīng)動作，這樣就導(dǎo)致了一些開關(guān)失靈，進而使機器人發(fā)生故障。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種用于智能移動設(shè)備的微動開關(guān)。

基于上述目的本實用新型提供的用于智能移動設(shè)備的微動開關(guān)包括壓力感應(yīng)終端、微動開關(guān)。所述壓力感應(yīng)終端為智能移動設(shè)備的外部壓力感應(yīng)端頭或感應(yīng)擋板，壓力感應(yīng)終端受到外部擠壓時收縮進智能移動設(shè)備本體。所述微動開關(guān)包括彈片，所述彈片與壓力感應(yīng)終端內(nèi)部相連接，壓力感應(yīng)終端受到外部擠壓時收縮導(dǎo)致內(nèi)部微動開關(guān)的彈片受壓變形，待彈片形變至一定行程后觸發(fā)微動開關(guān)，發(fā)出一個開關(guān)信號給智能移動設(shè)備，智能移動設(shè)備收到開關(guān)信號后做出相應(yīng)動作。所述具有緩沖保護結(jié)構(gòu)的微動開關(guān)還包括容納室及彈簧。

所述容納室固定在智能移動設(shè)備本體上，其深度大于微動開關(guān)的長度，微動開關(guān)及彈簧位于容納室內(nèi)部，彈簧一端固定于容納室的底部，另一端與微動開關(guān)的尾部相連。自然狀態(tài)下，微動開關(guān)端部的彈片伸出容納室外部，與智能移動設(shè)備的壓力感應(yīng)終端相連，彈片及彈簧自然伸展不受力。

本實用新型提出的具有緩沖保護結(jié)構(gòu)的微動開關(guān)以如下兩種方式工作：

一.壓力感應(yīng)終端受擠壓使微動開關(guān)的彈片行進至一定行程后，彈片觸發(fā)微動開關(guān)，發(fā)出開關(guān)信號給智能移動設(shè)備，智能移動設(shè)備收到開關(guān)信號后做出相應(yīng)動作；

二.壓力感應(yīng)終端受擠壓使微動開關(guān)的彈片行進至一定行程后，彈片未成功觸發(fā)微動開關(guān)，微動開關(guān)繼續(xù)受壓并將壓力傳遞給尾端的彈簧，彈簧受力變形使微動開關(guān)縮進容納室內(nèi)部。

在一些實施方式中，所述的用于智能移動設(shè)備的微動開關(guān)還包括彈簧導(dǎo)柱，所述彈簧導(dǎo)柱長條狀結(jié)構(gòu)，垂直固定于壓力感應(yīng)終端的內(nèi)表面，彈簧導(dǎo)柱包含彈簧，可伸縮。彈簧導(dǎo)柱用于壓力感應(yīng)終端受外界擠壓后的復(fù)位。

在一些實施方式中，所述的用于智能移動設(shè)備的微動開關(guān)還包括活動槽及定位柱，所述壓力感應(yīng)終端受擠壓縮進智能移動設(shè)備時存在最大行程，由所述活動槽及定位柱配合決定。所述活動槽為長條狀結(jié)構(gòu)，與所述彈簧導(dǎo)柱垂直并列固定于所述壓力感應(yīng)終端的內(nèi)表面上，定位柱為圓柱形結(jié)構(gòu)，固定于容納室前端，同時，所述定位柱穿過活動槽內(nèi)部。壓力感應(yīng)終端受擠壓導(dǎo)致彈片及彈簧導(dǎo)柱收縮變形，定位柱在活動槽內(nèi)部相對于活動槽發(fā)生位移，壓力消失后，彈片及彈簧導(dǎo)柱恢復(fù)自然狀態(tài)，與彈簧導(dǎo)柱相連的壓力感應(yīng)終端復(fù)位，相應(yīng)的，定位柱在活動槽內(nèi)部相對于活動槽的位置也復(fù)位。活動槽用于限制定位柱在其中活動的范圍。

在一些實施方式中，所述彈簧的彈性系數(shù)大于微動開關(guān)的彈片的彈性系數(shù)，保證微動開關(guān)可以有效的開關(guān)。

在一些實施方式中，所述的用于智能移動設(shè)備的微動開關(guān)還包括容納室蓋板，為了防止所述微動開關(guān)及彈簧以外彈出容納室。

從上面所述可以看出，本實用新型提供的具有緩沖保護結(jié)構(gòu)的微動開關(guān)，一方面，在原有機械微動開關(guān)的基礎(chǔ)上設(shè)置了緩沖保護結(jié)構(gòu)，解決了原有技術(shù)中由于機械慣性微動開關(guān)未及時動作而過度受壓并致永久損壞的問題；另一方面，即使微動開關(guān)未成功響應(yīng)外部壓力的情況下，通過上述機械手段將壓力范疇轉(zhuǎn)換為尺度范疇送入智能移動設(shè)備，使智能移動設(shè)備仍然具備獲得正確動作指令的能力。將該具有緩沖保護結(jié)構(gòu)的微動開關(guān)作為壓力傳感器用于智能移動設(shè)備，既保護了微動開關(guān)，又提高了智能移動設(shè)備的使用安全性和可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的具有緩沖保護結(jié)構(gòu)的微動開關(guān)的智能擦窗機器人實施例的外觀示意圖；

圖2為本實用新型提供的具有緩沖保護結(jié)構(gòu)的微動開關(guān)的智能擦窗機器人實施例的功能單元示意圖；

圖3為本實用新型提供的具有緩沖保護結(jié)構(gòu)的微動開關(guān)的智能擦窗機器人實施例的局部爆炸圖；

圖4為本實用新型提供的具有緩沖保護結(jié)構(gòu)的微動開關(guān)的智能擦窗機器人實施例的微動開關(guān)安裝示意圖。

具體實施方式