[實(shí)用新型]一種傾斜單激光行人檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520156871.2
• 申請日: 2015-03-19
• 公開（公告）號: CN204463274U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡狄;陳偲;鄧永強(qiáng);張英杰;李康
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢萬集信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及行人流量檢測領(lǐng)域，特別涉及一種傾斜單激光行人流量檢測裝置。

背景技術(shù)

隨著城市智能交通的不斷進(jìn)步和發(fā)展，針對非機(jī)動(dòng)車道的人流量調(diào)查，可以了解人流在時(shí)間、空間上的變化和分布規(guī)律以及道路擁堵等情況，為道路建設(shè)、交通控制與管理等提供必要的數(shù)據(jù)。同時(shí)，對人流量較大的地區(qū)及時(shí)進(jìn)行預(yù)警，有助于對人流爆發(fā)區(qū)進(jìn)行疏導(dǎo)與管控，避免踩踏等重大事故的發(fā)生。

目前，對行人流量監(jiān)控方式主要采用視頻處理方式，通過對連續(xù)幀的圖像進(jìn)行分析計(jì)數(shù)，其缺點(diǎn)是處理復(fù)雜且視頻容易受到外界天氣環(huán)境的影響。反之，旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀對于白天與夜晚光強(qiáng)變化以及惡劣天氣如雨雪天、大霧等情況影響較小，可以二十四小時(shí)無間斷工作。將其應(yīng)用于行人檢測領(lǐng)域有較好的前景。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種利用單個(gè)傾斜安裝的旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀實(shí)現(xiàn)行人流量、方向、速度、身高及密度的統(tǒng)計(jì)與測量的裝置。

本實(shí)用新型提供了一種單激光行人檢測裝置，其特征在于包含固定件、單個(gè)旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀和控制器，其中，所述固定件用于將單個(gè)旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀傾斜，使其與道路垂直面成一個(gè)固定夾角；所述單個(gè)旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀用于獲取傾斜截面的數(shù)據(jù)；所述控制器用于對獲取的傾斜截面數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到行人的流量、方向、速度、身高及密度信息。

所述的固定件是安裝于路邊立桿上使單個(gè)旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀側(cè)向傾斜掃描路面的結(jié)構(gòu)件，或是安裝于龍門架或者L型立桿使單個(gè)旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀正向傾斜掃描路面的結(jié)構(gòu)件。

本實(shí)用新型能夠利用單個(gè)旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀對路面上兩個(gè)方向的行人流量進(jìn)行監(jiān)控，為交通控制與管理提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

附圖說明

為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例，下面將對實(shí)施例所需的附圖作相應(yīng)介紹：

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的工作示意圖

圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的工作流程圖

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的以及方案的優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白。下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的工作示意圖。

如圖1所示，在道路的一側(cè)立桿上安裝固定件，并固定單個(gè)旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀，形成與道路上人行走方向的垂直截面呈一定角度的傾斜掃描截面。調(diào)整固定件來設(shè)定安裝高度和傾斜角，為了減少并行行人之間的相互遮擋，激光儀的安裝高度范圍一般在2500mm到7000mm之間；為了獲取行人的身高變化并減少前后行人的遮擋，傾斜掃描截面與道路垂直截面的夾角范圍一般在10度到60度。

行人檢測裝置的工作流程如圖2所示，單個(gè)旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀按照預(yù)先設(shè)定的掃描頻率和角度分辨率進(jìn)行傾斜截面數(shù)據(jù)的采集，其中，單個(gè)旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀采用905納米的紅外光，掃描頻率為50HZ，角度分辨率為0.25度，有效掃描距離為40m，系統(tǒng)誤差為10mm。采集的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)線傳輸給控制器。

控制器對連續(xù)接收到的每幀傾斜截面數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值和相關(guān)信息。其中，單個(gè)旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀采集的數(shù)據(jù)包含距離值和脈寬值。所述的距離值為利用激光時(shí)間飛行原理測量得到的馬路截面上各采樣點(diǎn)到激光儀的距離；所述的脈寬值為激光遇到障礙物反射回來到激光儀的光敏接收器件APD，其回波能量的脈沖寬度值，由于不同顏色或者物體表面的反射率不同，相應(yīng)的脈沖寬度不同，可以用來區(qū)分干擾，判斷人體的不同部位，例如人頭和軀干的區(qū)分。

各個(gè)采樣點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算利用如下所示的公式，坐標(biāo)系的原點(diǎn)為單個(gè)旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀在路面的投影，其中，L為采樣點(diǎn)到單個(gè)旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀的距離值，α為采樣點(diǎn)與單個(gè)旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀的中心點(diǎn)的夾角，β為單個(gè)旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀的傾斜角。