[實用新型]一種煙草貯柜底帶力矩控制的裝置

有效

• 申請號: 201520156856.8
• 申請日: 2015-03-19
• 公開（公告）號: CN204777213U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 吳濤;劉永杰;吳雄;何穎潔;張江玲;賀湘昆;吳永昆;楊任晶;段見寶;遲大有;劉玉;曾偉;楊文浩
• 申請（專利權）人: 云南昆船設計研究院
• 主分類號: B65G23/22
• 分類號: B65G23/22;B65G23/24
• 代理公司: 昆明大百科專利事務所 53106
• 代理人: 何健

技術領域

本實用新型屬煙草加工技術領域，具體涉及煙草物料貯柜的驅動裝置技術領域。

背景技術

長期以來貯柜底帶驅動力矩控制一直是行業里的一大難題。行業現有的貯柜類設備底帶驅動通常是采用直聯式電機減速機驅動，如圖1-1、1-2。貯柜底帶屬于低速重載設備，驅動減速機速比大，減速機輸出扭矩較大。通過外置變頻器的控制對底帶電機調速實現流量大小的控制，通常調速范圍在1:5左右。多數情況下，底帶減速機的輸出速比在1000～10000之間。普通電機的性能以及變頻器調速受其性能所限，需要使用大速比雙箱體甚至三箱體結構的減速機構來獲得極低的速度，圖1-1、1-2為雙箱體減速機，A為減速機安裝板，B為電機，C電機接線盒，D第一級減速箱體，E第二級減速箱體，F傳動鏈輪。但此形式大速比減速機的結構會導致電機感知負載的能力反比例縮小，所以也導致以往在電機側加入力矩限制器，對于貯柜的保護效果不明顯，發生故障時的輸出扭矩經過此速比反饋到電機，電機的電流基本沒有發生變化。多家用戶因各種原因沒有及時發現故障，致使底帶輸送造成多次重大事故，把貯柜頭部拉變形、底帶主動軸扭斷的情況時有發生。若生產線工藝發生改變時，外置變頻器的調速范圍1:5經常不能滿足設備工藝需求，為了節省設備改制成本，通常首選方案是改變傳動鏈輪F的大小，來獲取輸出轉速的改變，盡管如此，也時常不能滿足在線工藝需求。如果需要相對大一些的調速范圍，如1:30，只能更換底帶驅動電機減速機，選擇雙速電機+機械摩擦盤調速+減速機+變頻器調速組合的方案來實現。較復雜的組合結構導致設備調試及維護工作增加，使設備成本大幅提高。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種能實現對煙草貯柜底帶力矩控制的裝置，以有效解決因底帶運行故障而造成的設備損壞。同步永磁電子電機為超高效節能電機，全封閉無風扇，靜音設計，網絡化設計，輕松接入各種工業網絡系統。超寬調速范圍和高過載能力相結合。基于永磁材料設計的電機，對力矩控制的能力和精度較傳統電機有大幅提升。使用同步永磁電子電機可取消貯柜外置變頻器，降低設備成本，提高設備性能。

本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的。

一種煙草貯柜底帶力矩控制的裝置，包括電機、接線盒、減速機、減速機安裝板、傳動鏈輪；本實用新型特征是，采用法蘭式安裝結構將電機減速機4安裝在減速機安裝板1上，電機采用同步永磁電子電機6，在同步永磁電子電機6上設有網絡控制模塊及調速裝置2；電機采用同步永磁電子電機6后依序連接同步永磁電子減速電機3、減速機4、傳動鏈輪5。

同步永磁電子減速電機3啟動后通過傳動鏈輪5驅動貯柜底帶傳動裝置運行，調整同步永磁電子電機6帶有的網絡控制模塊及調速裝置2，使輸出電流至設備最小使用值臨界點加10％的增幅，根據同步永磁電子電機6恒扭矩輸出的特性，雖然此時同步永磁電子電機6使用電流較小，但所需輸出扭矩并未發生改變，可滿足設備使用需求。調整同步永磁電子電機6帶有的集成網絡控制模塊及調速裝置2，將減速機4輸出轉速調整至設備使用值，完成貯柜底帶啟動過程。當貯柜底帶輸送鏈條發生卡滯現象時，減速機4輸出扭矩瞬間加大，輸出扭矩的變化通過一級減速機4速比后，仍有至少大于10％的作用力反饋到同步永磁電子電機6上，致使同步永磁電子電機6電流急劇加大，當輸出電流增大至突破設備使用設定值時，同步永磁電子電機6上的集成網絡控制模塊及調速裝置2控制貯柜底帶停機，達到保護設備的目的。

本實用新型提供了一種能實現對煙草貯柜底帶力矩控制的裝置，以有效解決因底帶運行故障而造成的設備損壞。同步永磁電子電機6通過機電一體化驅動系統，可實現恒扭矩調速范圍達1:2000。同步永磁電子電機6可對供給電流的精確控制，供給電流根據設備實際需要調整數值并恒扭矩輸出，實現對終端力矩及位相控制，從而可做到當輸出扭矩信號反饋異常時，電流產生異常信號反饋，電機控制系統切斷電流輸出，設備停機，從而達到保護設備的目的。

調整同步永磁電子減速電機3的集成網絡控制模塊及調速裝置2，將減速機4輸出轉速調整至設備使用值并存儲，完成貯柜底帶工藝流程控制程序。當該設備工藝流程發生改變時，可將集成網絡控制模塊及調速裝置2再次調整所需使用值并存儲，控制模塊完成此工藝流程控制程序。以此類推，同步永磁電子電機6可實現恒扭矩調速范圍達1:2000，在此范圍內可設置多個工藝流程控制程序。

本實用新型同步永磁電子電機供給電流根據設備實際需要調整數值并恒扭矩輸出，實現對終端力矩及位相控制，當電流產生異常信號反饋，電機控制系統切斷電流輸出，設備停機。