[實用新型]一種回轉運動傳動精度的檢測裝置

有效

• 申請號: 201520156699.0
• 申請日: 2015-03-19
• 公開（公告）號: CN204422207U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 王朝兵;易元;涂文兵
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 萬正平

技術領域

本實用新型涉及視覺檢測技術領域，更具體地說，涉及一種回轉運動傳動精度的檢測裝置。

背景技術

目前，公知的檢測誤差的裝置如圓光柵和自準直儀都能夠用于檢測回轉運動的傳動精度。

圓光柵在測量時，光源經過光路系統后，會成為平行光，投射在圓光柵的指示光柵和主光柵上，經主光柵透過的光線可形成莫爾條紋。光敏管接收透射過來的光信號，并經過處理后會形成脈沖信號，通過計量工作過程中總的脈沖數，則可獲得旋轉物體的傳動誤差。

自準直儀在檢測時，若反射鏡于光軸垂直，光線穿過物鏡上的十字線，并反射回來通過物鏡時，按原路返回，經物鏡后仍成象在原十字線象上，與原目標重合。若反射鏡位置與光軸產生傾斜，則經過反射后的光線，十字線象就必須對應一個位移量Δs，才能使其與原目標重合，并由Δs推出反射鏡的斜角為Δα。按反射定律和幾何光學原理，光線經反射鏡后其偏轉是反射鏡傾斜角的2倍。

因為光管和鏡面之間的距離沒有嚴格要求，即在有效范圍內遠點近點檢測結果都一樣的，在回轉軸有偏心誤差存在的情況下，棱鏡每轉過一定角度，偏?心誤差帶來的只是鏡面與光管之間垂直距離間的差距，而不會產生偏斜，即無偏心狀態下和有偏心狀態下，旋轉一定角度后鏡面都是平行的，而沒有相對角度，即檢測不出由回轉軸的偏心誤差引起的系統傳動誤差。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述檢測裝置不能有效地檢測出回轉軸的偏心誤差所引起的傳動誤差的缺陷，提供一種可以分離出因偏心誤差所引起的傳動誤差的回轉運動傳動精度的檢測裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造了一種回轉運動傳動精度的檢測裝置，用于檢測回轉軸的傳動精度；所述檢測裝置包括圓光柵測量模塊以及自準光儀；其中，所述圓光柵測量模塊包括套裝在所述回轉軸外圓周面上的圓光柵；所述圓光柵為圓環結構，且所述圓光柵與所述回轉軸同軸設置；

所述自準光儀包括套裝在所述回轉軸外圓周面上的多棱鏡，以及與所述多棱鏡位置相對的自準直平行光管；所述多棱鏡的橫截面為正多邊形，且所述多棱鏡與所述回轉軸同軸設置。

在本實用新型所述的回轉運動傳動精度的檢測裝置中，所述正多邊形為正三十六邊形。

在本實用新型所述的回轉運動傳動精度的檢測裝置中，所述圓光柵套裝在所述回轉軸外圓周面的中部位置。

在本實用新型所述的回轉運動傳動精度的檢測裝置中，所述多棱鏡套裝在所述回轉軸外圓周面的端部位置。

在本實用新型所述的回轉運動傳動精度的檢測裝置中，所述圓光柵卡接在?所述回轉軸的外圓周面上。

在本實用新型所述的回轉運動傳動精度的檢測裝置中，所述多棱鏡卡接在所述回轉軸的外圓周面上。

實施本實用新型的回轉運動傳動精度的檢測裝置，具有以下有益效果：所述檢測裝置采用圓光柵測量模塊以及自準光儀的結構，在能夠準確有效地檢測出回轉軸的傳動誤差的同時，還能夠有效分離出偏心誤差所引起的傳動誤差成份，進而經過換算得到回轉軸的偏心誤差值，用以指導回轉傳動系統的設計、制造及裝配等過程，從而有針對性的降低回轉軸的偏心誤差，即為提高回轉傳動系統的傳動精度提供依據。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型較佳實施例提供的回轉運動傳動精度的檢測裝置檢測回轉軸的傳動精度時的立體結構示意圖。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1所示，本實用新型的較佳實施例提供一種回轉運動傳動精度的檢測裝置，用于檢測回轉軸100的傳動精度，其包括圓光柵測量模塊1以及自準光儀2。本實施例中，為了能將回轉軸100的偏心誤差所引起的傳動誤差檢測出來，所述檢測裝置同時采用系統精度相當的圓光柵11和自準直儀同時檢測回轉軸100回轉運動的傳動誤差，由于自準直儀不能檢測出回轉軸100傳動誤差中?偏心所引起的成份，所以圓光柵11和自準直儀兩者之間檢測出回轉軸100的回轉運動傳動誤差的差值就是回轉軸100的偏心誤差引起的回轉誤差。