[實用新型]一種電機定子整形送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520155708.4
• 申請日: 2015-03-19
• 公開（公告）號: CN204549430U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛明;蔣利峰;葛獻軍
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州富生電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種電機定子整形送料裝置，其特征是，包括整形機（15）、整形機械手（1）、機架（2）、托盤（11）以及用于運輸托盤（11）的流水線（7），所述整形機械手（1）與機架（2）在豎直方向上活動連接，所述整形機械手（1）包括升降架（1a）以及位于升降架（1a）底部可相對升降架（1a）轉(zhuǎn)動的氣爪轉(zhuǎn)板（9），氣爪轉(zhuǎn)板（9）的兩端分別設(shè)有豎直布置的氣爪（6），所述流水線（7）包括運輸方向相反的上傳送帶（7a）和下傳送帶（7b）以及用于將托盤（11）在上、下傳送帶之間流轉(zhuǎn)的托盤換位機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機定子整形送料裝置，其特征是，所述的氣爪轉(zhuǎn)板（9）呈L形，包括上料端（9a）和下料端（9b），上料端（9a）和下料端（9b）在水平面豎直布置，所述升降架（1a）的底部設(shè)有轉(zhuǎn)板電機（10），轉(zhuǎn)板電機（10）作用于上料端（9a）和下料端（9b）的交界處帶動氣爪轉(zhuǎn)板（9）旋轉(zhuǎn)，氣爪轉(zhuǎn)板（9）轉(zhuǎn)動中心、上料端（9a）的氣爪中心之間的距離和氣爪轉(zhuǎn)板（9）轉(zhuǎn)動中心、下料端（9b）的氣爪中心之間的距離相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機定子整形送料裝置，其特征是，所述的氣爪（6）包括夾緊氣缸（6a）以及一對夾爪（6b），所述的夾爪（6b）在夾緊氣缸（6a）帶動下從中心向外撐開夾緊定子。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種電機定子整形送料裝置，其特征是，所述氣爪（6）與氣爪轉(zhuǎn)板（9）之間設(shè)有回轉(zhuǎn)電機（8），所述的回轉(zhuǎn)電機（8）帶動氣爪（6）沿豎直方向為軸線旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種電機定子整形送料裝置，其特征是，所述的整形機械手（1）還包括升降電機（14）以及與升降電機（14）轉(zhuǎn)軸固定的齒輪（13），所述的升降架（1a）內(nèi)設(shè)有豎直方向布置的齒條（16），所述的齒輪（13）與齒條（16）嚙合傳動使得升降架（1a）可在豎直方向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種電機定子整形送料裝置，其特征是，所述的流水線（7）還包括用于定位上傳送帶（7a）和下傳送帶（7b）的傳送帶支架（5），所述的傳送帶支架（5）上設(shè)有兩個水平位置固定的托盤舉升機構(gòu)（4），托盤舉升機構(gòu)（4）的間隔距離與氣爪的間隔距離一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電機定子整形送料裝置，其特征是，所述的托盤舉升機構(gòu)（4）包括舉升氣缸（403）、用于在傳送帶支架（5）上定位舉升氣缸（403）的固定板（402）以及與舉升氣缸（403）的活塞桿連接的舉升臺（401），所述固定板（402）上設(shè)有若干貫穿的限位滑桿（404），所述舉升臺（401）設(shè)有豎直的定位柱（405），所述托盤（11）上設(shè)有與定位柱（405）相配合的限位孔（11b）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種電機定子整形送料裝置，其特征是，所述的托盤換位機構(gòu)包括可容納托盤（11）的升降臺（301）、升降導(dǎo)向支架（303）以及帶動升降臺（301）上下運動的升降臺氣缸（302），所述升降導(dǎo)向支架（303）位于升降臺（301）一側(cè)豎直布置，升降導(dǎo)向支架（303）上設(shè)有可使升降臺（301）在豎直方向位移的導(dǎo)向軌道（304）。