[實用新型]定子整形機械手機構

有效

• 申請號: 201520155679.1
• 申請日: 2015-03-19
• 公開（公告）號: CN204823223U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 葛明;蔣利峰;顧正洪
• 申請（專利權）人: 杭州富生電器有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及定子嵌線整形領域，尤其是涉及一種定子整形機械手機構。

背景技術

目前，由于民眾生活水平逐步提高，對于家用電器的需求量也隨之上升。家電中普遍需要各種小電機參與工作才能順利運轉，然而電機中定子嵌線整形的工藝過程較為復雜，需要經過嵌主相線圈、主相整形、相間絕緣、嵌副相線圈、副相整形等工藝。在傳統定子整形工藝流水線中，由操作員工將流水線上的定子放入整形機中，整形完畢再將定子人工取出放回流水線上，上料下料效率較低導致生產節拍減慢，而且容易出現人為錯誤使得良品率難以保證。

實用新型內容

本實用新型是為了克服現有技術中的上述不足，提供了一種能在生產線上快速夾持定子進行流轉的定子整形機械手機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型的一種定子整形機械手機構，包括機架、升降架和安裝板，所述的升降架設有齒條，所述的機架上設有升降電機以及與升降電機轉軸固定的齒輪，所述的齒輪與齒條嚙合傳動使得升降架可在豎直方向移動，所述的升降架底部設有可帶動安裝板旋轉的安裝板電機，所述安裝板上設有若干豎直布置的氣爪。

作為優選，所述的安裝板呈L形結構，包括呈90度夾角布置的第一端和第二端，所述的回轉電機分別安裝在第一端和第二端的端部。

作為優選，所述的升降架的豎直側兩邊分別設有沿豎直方向布置的導軌，所述的機架上設有與導軌相對應的導向塊，所述的導向塊上設有與導軌相配合的導槽。

作為優選，所述的氣爪包括夾緊氣缸以及一對夾爪，所述的夾爪在夾緊氣缸帶動下從中心向外撐開夾緊定子。

作為優選，所述氣爪與安裝板之間設有回轉電機，所述的回轉電機帶動氣爪沿豎直方向為軸線旋轉。

因此，本實用新型具有如下有益效果：（1）通過升降架豎直運動和安裝板的回轉運動實現定子在流水線和整形機之間的流轉，夾持和定位快速精準；（2）兩個氣爪分別負責進料與出料，提高了整條流水線的工作效率，使得流水線上各設備協調運作更流暢；（3）減少人工環節，減少了人為錯誤發生的概率，使得成品率大大提高。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖；

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖中，升降電機1，機架2，導向塊2a，齒輪3，升降架4，導軌4a，安裝板電機5，回轉電機6，安裝板7，夾緊氣缸8，夾爪9，齒條10。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的描述。

如圖1、圖2所示的實施例中，一種定子整形機械手機構，包括機架2、升降架4和安裝板7，升降架4的內側設有齒條10，齒條10沿豎直方向布置，機架2上固定有升降電機1，升降電機1轉軸固定有齒輪3，齒輪3與齒條10嚙合傳動。升降架4的豎直側兩邊分別設有與齒條10布置方向平行的導軌4a，機架2上設有與導軌4a相對應的導向塊2a，導向塊2a上設有與導軌4a相配合的導槽。當升降電機1正傳或者反轉時，升降架4即可在豎直方向上下移動。

升降架4底部設有可帶動安裝板7旋轉的安裝板電機5，安裝板電機5的轉軸豎直布置。安裝板7呈L形結構，包括呈90度夾角布置的第一端和第二端，安裝板電機5的轉軸作用于第一端和第二端的交接處，當安裝板電機5轉動時，安裝板7即可沿著安裝板電機5轉軸作360度回轉。回轉電機6分別安裝在安裝板7第一端和第二端的端部，回轉電機6的轉軸連接有氣爪，回轉電機6帶動氣爪沿豎直方向為軸線旋轉。氣爪包括夾緊氣缸8以及一對夾爪9，夾爪9向下布置，夾爪9可在夾緊氣缸8帶動下從中心向外撐開。

在實際運行過程中，當定子在流水線上輸送至該整形機械手機構下方時，升降電機1運轉，齒輪3齒條10嚙合傳動使得升降架4下降，其中位于安裝板第一端的氣爪抓取定子后隨著升降架4一起上移，此時安裝板7逆時針回轉，氣爪下降將定子送入整形工位并松開抓取的定子。之后氣爪上升并順時針回轉，待整形工位對定子整形完畢后，安裝板7順時針回轉使得安裝板第二端的氣爪與整形工位中的定子位置對應之后下降，抓取整形完畢的定子，然后上升回到可回轉狀態。安裝板7逆時針回轉，下降并由該氣爪將整形完畢的定子放回流水線，同時安裝板第一端的氣爪則抓取其下方的定子進入待機狀態，如此循環，從而實現抓取定子在流水線與整形工位之間流轉。