[實用新型]一種用于地下管道監(jiān)測系統(tǒng)的多功能檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520154850.7 | 申請日: | 2015-03-18 |
| 公開(公告)號: | CN204494095U | 公開(公告)日: | 2015-07-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 吳新潮 | 申請(專利權(quán))人: | 西安天衡計量儀表有限公司 |
| 主分類號: | F17D5/02 | 分類號: | F17D5/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 710077 陜西省西安市*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 地下管道 監(jiān)測 系統(tǒng) 多功能 檢測 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及地下管網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng),特別涉及一種用于地下管道監(jiān)測系統(tǒng)的多功能檢測裝置。
背景技術(shù)
隨著我國城市化進(jìn)程加快,面對人口、資源和環(huán)境的巨大壓力,我國政府在逐年加大對城市基礎(chǔ)設(shè)施的投入,如天然氣管道、自來水管道、熱力管道等的城鎮(zhèn)地下管網(wǎng)建設(shè)不斷加快。由于地下管網(wǎng)深埋地底,出現(xiàn)故障后,維修人員面臨的首要問題就是精確定位和查找故障原因。目前市面上的管道檢測裝置多半是針對某一具體問題而提出的,且定位精度低,故障原因分析不明確,不能很好的為維修提供有力數(shù)據(jù)支持。
實用新型內(nèi)容
本實用新型目的是提供一種用于地下管道監(jiān)測系統(tǒng)的多功能檢測裝置,解決現(xiàn)有技術(shù)中管道檢測定位精度低、故障分析不明確的技術(shù)問題。
本實用新型的技術(shù)方案是,一種用于地下管道監(jiān)測系統(tǒng)的多功能檢測裝置,包括:
在管道外側(cè)中部設(shè)置有環(huán)形永磁鐵的管道;
具有自主行走功能的移動機構(gòu);
設(shè)置在平移機構(gòu)內(nèi)部的磁感應(yīng)器、控制器、存儲器、發(fā)射器;控制器分別與存儲器、發(fā)射器和磁感應(yīng)器連接;
設(shè)置在平移機構(gòu)頂部的激光測距儀和陀螺儀;激光測距儀和陀螺儀分別與控制器連接。
進(jìn)一步的,移動結(jié)構(gòu)是具有滾輪的移動機構(gòu)或具有履帶的移動機構(gòu)。
進(jìn)一步的,裝置還包括測距輪。
進(jìn)一步的,裝置的外形為矩形。
本實用新型提供一種用于地下管道監(jiān)測系統(tǒng)的多功能檢測裝置,通過將管道上加設(shè)的磁場與在管道內(nèi)部行走的檢測器配合的方式,使對故障的定位更精確度,對故障的形式更明確。
附圖說明
圖1為本實用新型中一種用于地下管道監(jiān)測系統(tǒng)的多功能檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1的剖面圖。
具體實施方式
如圖1、2所示,一種用于地下管道監(jiān)測系統(tǒng)的多功能檢測裝置,包括:
一種用于地下管道監(jiān)測系統(tǒng)的多功能檢測裝置,包括:
在管道外側(cè)中部設(shè)置有環(huán)形永磁鐵2的管道1;
具有自主行走功能的移動機構(gòu)3;
設(shè)置在平移機構(gòu)3內(nèi)部的磁感應(yīng)器4、控制器5、存儲器6、發(fā)射器7;控制器5分別與存儲器6、發(fā)射器7和磁感應(yīng)器4連接;
設(shè)置在平移機構(gòu)3頂部的激光測距儀8和陀螺儀9;激光測距儀8和陀螺儀9分別與控制器5連接。
進(jìn)一步的,移動結(jié)構(gòu)3是具有滾輪的移動機構(gòu)或具有履帶的移動機構(gòu)。
進(jìn)一步的,裝置還包括測距輪。
進(jìn)一步的,裝置的外形為矩形。
本實用新型的原理如下:移動機構(gòu)在管道內(nèi)移動,通過磁感應(yīng)器4不斷采集獲取到的磁強度,并把數(shù)據(jù)存儲在存儲器6中,控制器5定期將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)整理后與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配,若超過一定的閥值則認(rèn)為此段管道發(fā)生了泄漏等故障。例如,通常情況下,管道外部的永磁鐵產(chǎn)生的磁場在管道內(nèi)呈一定規(guī)律的分布,當(dāng)某處發(fā)生泄漏時,磁感應(yīng)器將采集到較強的磁強度數(shù)據(jù)?;蛘呤钱?dāng)管道壁變薄時,磁強度數(shù)據(jù)同樣會發(fā)生變化。
另外,激光測距儀8和陀螺儀9相互配合可以獲取到管道內(nèi)的內(nèi)徑變化,具體原理是,激光測距儀8測量管徑,陀螺儀9測量移動機構(gòu)的水平狀況,經(jīng)固化在存儲器中的算法程序進(jìn)行優(yōu)化后,即可以獲得整個管道的內(nèi)徑。
發(fā)射器7既可以將數(shù)據(jù)實時的向外部傳遞也可以定期向外部傳遞。
在測量故障位置方面,首先通過測距輪測量移動的距離,然后通過磁感應(yīng)器4獲取到的磁強度與管道內(nèi)磁強度的梯度關(guān)系進(jìn)行修正,以滿足精確定位的要求。
經(jīng)實驗證明,本實用新型的定位精度高度0.01米,故障檢查正確率達(dá)到85%以上。
本實用新型提供一種用于地下管道監(jiān)測系統(tǒng)的多功能檢測裝置,通過將管道上加設(shè)的磁場與在管道內(nèi)部行走的檢測器配合的方式,使對故障的定位更精確度,對故障的形式更明確。
以上,僅為本實用新型的具體實施方式,但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
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