[實用新型]一種涂裝機器人霧化器檢具

有效

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• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204422196U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 王濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京汽車股份有限公司北京分公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種涂裝機器人霧化器檢具。

背景技術(shù)

眾所周知，涂裝機器人霧化器是安裝在涂裝機器人手軸前端的噴涂工具，其作用是通過壓縮氣控制其內(nèi)部的2位2通氣動閥門打開與關(guān)閉狀態(tài)，調(diào)節(jié)油漆、噴氣量等涂裝工藝參數(shù)，對工件進行表面噴涂。汽車行業(yè)主要采用的霧化器包括ABB公司的ROBBELL925、杜爾公司的ECOBELL2系列等產(chǎn)品。

其中，霧化器內(nèi)部的氣動閥門需定期檢修才能保證霧化器的正常使用，氣動閥門的密封件壽命通常為100000次，通常維護周期為6個月。但由于霧化器內(nèi)部閥門及管路等原件結(jié)構(gòu)復雜，并且安裝后都隱藏在霧化器內(nèi)部，維修人員對檢修后的霧化器無法測試，如果將未測試的霧化器直接安裝到涂裝機器人上工作，一旦出現(xiàn)故障，將導致油漆泄漏污染產(chǎn)品或閥門不能開啟致使管路壓力過高損壞其他部件等嚴重問題。

目前維護涂裝機霧化器大多依靠定期強制更換內(nèi)部閥門密封件，維護完畢后安裝到涂裝機器人上進行測試，但此方法的缺點有：

1、肉眼直觀判斷，容易對閥體和密封元件的狀態(tài)估計不準確，從而產(chǎn)生維修不足或維修過度，達不到預期的效果；

2、霧化器屬精密機構(gòu)，如在組裝過程中對某些元件安裝不到位，會直接導致使用中漏漆漏氣，危害工藝質(zhì)量，與計劃維修的目的背道而馳；

3、維護費用高，霧化器內(nèi)部閥門等替換元件價值較高，定期更換勢必造成維護成本增加。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種涂裝機器人霧化器檢具，解決現(xiàn)有技術(shù)中涂裝機器人霧化器內(nèi)部閥門需定期更換元件、維護費用高，以及維修后無法檢測、維修效果不佳的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施例提供一種涂裝機器人霧化器檢具，包括：

調(diào)壓閥、第一截止閥、第二截止閥、第三截止閥、節(jié)流閥、旋杯清洗閥、主針閥、油漆釋放閥、油漆返回閥、固化劑主釋放閥、固化劑釋放閥、固化劑清洗閥、脈沖空氣清洗閥和法蘭盤；

其中，所述調(diào)壓閥的輸出端分別與第一截止閥、第二截止閥和第三截止閥的輸入端相連，所述第三截止閥的輸出端與所述節(jié)流閥的輸入端相連，所述節(jié)流閥的輸出端與所述法蘭盤上的馬達測試孔相連，所述第一截止閥的輸出端分別與旋杯清洗閥、主針閥、油漆釋放閥、油漆返回閥、固化劑主釋放閥、固化劑釋放閥、固化劑清洗閥和脈沖空氣清洗閥的輸入端相連，所述旋杯清洗閥、主針閥、油漆釋放閥、油漆返回閥、固化劑主釋放閥、固化劑釋放閥、固化劑清洗閥和脈沖空氣清洗閥的輸出端分別與所述法蘭盤上對應的測試孔相連，所述第二截止閥的輸出端分別與所述法蘭盤上的第一能源孔、第二能源孔、第三能源孔、第四能源孔和第五能源孔相連。

其中，還包括：

檢具殼體，所述檢具殼體為中空結(jié)構(gòu)，包括左端面、右端面、上端面、下端面、前端面和后端面；

其中，所述左端面與右端面相對，所述上端面與下端面相對，所述前端面與后端面相對，所述左端面、右端面、前端面和后端面均位于所述上端面與下端面之間，且所述左端面位于所述前端面的左端側(cè)，所述右端面位于所述前端面的右端側(cè)；

所述調(diào)壓閥位于所述右端面上，且位于所述檢具殼體的外部；

所述第一截止閥、第二截止閥、第三截止閥、節(jié)流閥、旋杯清洗閥、主針閥、油漆釋放閥、油漆返回閥、固化劑主釋放閥、固化劑釋放閥、固化劑清洗閥和脈沖空氣清洗閥均位于所述檢具殼體的內(nèi)部；

所述旋杯清洗閥、主針閥、油漆釋放閥、油漆返回閥、固化劑主釋放閥、固化劑釋放閥、固化劑清洗閥和脈沖空氣清洗閥的操縱桿均外露于所述前端面的中部；

所述第一截止閥、第二截止閥、第三截止閥和節(jié)流閥的操縱旋鈕均外露于所述前端面的右端；

所述法蘭盤固定于所述前端面的左端，且位于所述檢具殼體的外部。

其中，所述旋杯清洗閥、主針閥、油漆釋放閥、油漆返回閥、固化劑主釋放閥、固化劑釋放閥、固化劑清洗閥和脈沖空氣清洗閥均為2位3通閥。

其中，所述調(diào)壓閥位于所述右端面上靠近所述前端面的位置。

其中，所述檢具殼體為矩形中空結(jié)構(gòu)。

本實用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下：