[實用新型]二維串聯小體積工作臺

有效

• 申請號: 201520154414.X
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204577109U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 鐘博文;錢哲;王振華;金子祺;陶遙遙;李宗偉;孫立寧
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 唐靈;常亮

1.一種二維串聯小體積工作臺，其特征在于，所述工作臺包括：平臺底座、連接塊、第一平行四邊形放大機構、第二平行四邊形放大機構、運動塊；

所述第一平行四邊形放大機構位于所述平臺底座上，所述第二平行四邊形放大機構與所述第一平行四邊形放大機構通過所述連接塊相串聯，且所述第二平行四邊形放大機構與所述第一平行四邊形放大機構正交垂直設置，所述第二平行四邊形放大機構的運動方向與所述第一平行四邊形放大機構的運動方向相垂直，所述第二平行四邊形放大機構同時與所述運動塊相連接；

所述第一平行四邊形放大機構和第二平行四邊形放大機構中的任一個包括：平行四邊形放大機構本體、預緊頂絲、壓電陶瓷致動器、鎢鋼片、鋼制滾珠、封堵；所述壓電陶瓷致動器位于所述平行四邊形放大機構本體內部，所述預緊頂絲、鎢鋼片、鋼制滾珠、封堵設置于所述壓電陶瓷致動器的一端。

2.根據權利要求1所述的二維串聯小體積工作臺，其特征在于，所述平行四邊形放大機構本體具有：第一鉸鏈點、第二鉸鏈點、第三鉸鏈點、第四鉸鏈點、第五鉸鏈點，所述第一鉸鏈點、第二鉸鏈點、第三鉸鏈點位于所述平行四邊形放大機構本體的一端，所述第四鉸鏈點、第五鉸鏈點位于所述平行四邊形放大機構本體的另一端；

所述第一鉸鏈點、第二鉸鏈點、第三鉸鏈點為純滾動鉸鏈點，所述第四鉸鏈點、第五鉸鏈點為非固定滾動鉸鏈點。

3.根據權利要求2所述的二維串聯小體積工作臺，其特征在于，所述第一鉸鏈點、第二鉸鏈點、第三鉸鏈點、第四鉸鏈點、第五鉸鏈點為柔性鉸鏈。

4.根據權利要求3所述的二維串聯小體積工作臺，其特征在于，所述各個柔性鉸鏈的最大形變時的恢復力小于所述壓電陶瓷致動器的最大驅動力，所述柔性鉸鏈最大應力小于所述平行四邊形放大機構本體自身的許用應力。

5.根據權利要求2所述的二維串聯小體積工作臺，其特征在于，所述壓電陶瓷致動器一端粘接于所述鎢鋼片上，另一端與所述第五鉸鏈點對應的平面相接觸。

6.根據權利要求1所述的二維串聯小體積工作臺，其特征在于，所述鋼制滾珠位于所述鎢鋼片和預緊頂絲之間，所述鋼制滾珠與所述預緊頂絲進行過盈配合，同時與所述鎢鋼片相抵靠，所述封堵位于所述預緊頂絲的另一側。

7.根據權利要求6所述的二維串聯小體積工作臺，其特征在于，所述預緊頂絲包括第一預緊頂絲和第二預緊頂絲，所述第一預緊頂絲和第二預緊頂絲的螺紋方向相反。

8.根據權利要求7所述的二維串聯小體積工作臺，其特征在于，所述預緊頂絲的螺紋為M4*0.35的細牙螺紋。

9.根據權利要求1所述的二維串聯小體積工作臺，其特征在于，所述連接塊與所述第一平行四邊形放大機構和第二平行四邊形放大機構之間通過螺絲進行固定連接，所述第二平行四邊形放大機構與所述運動塊之間通過螺絲進行固定連接。

10.根據權利要求1所述的二維串聯小體積工作臺，其特征在于，所述第一平行四邊形放大機構和第二平行四邊形放大機構分別一體加工而成的一體件。