[實用新型]螺旋槳飛行器降落定位系統

有效

• 申請號: 201520154218.2
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204568057U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 鄭光宏
• 申請（專利權）人: 兆利豐股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D45/04;B64D47/00;B64F1/02
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;李林

技術領域

本實用新型涉及一種飛行器降落定位系統，尤指一種具有定點導引降落承接及具有立即充電運作的螺旋槳飛行器降落定位系統。

背景技術

飛行器遙控飛行活動是現代新興的休閑娛樂，更有諸多熱愛此項活動的團體、聯盟產生，也有相關的表演、競賽推出，而飛行器遙控飛行于當今更可結合照相、攝影器材發揮其空照勘查的效果。傳統遙控飛行器以直升機為架構主體，其前進后退及左右轉的操作是靠主螺旋槳的傾角(傾斜)方位來操控，而較新的多軸飛行器則靠多個螺旋槳來達到需要的升力，并通過各螺旋槳轉速的配合(如轉速差)來進行方向操控，其飛行穩定，且可免除如傳統直升機以螺旋傾角方式運動而需于各螺旋槳設置傾角的控制機構，不會大幅增加其技術升級的經濟耗費。

現有多軸(多螺旋槳)飛行器結構及操控架構如第1、2圖所示，該多軸(多螺旋槳)飛行器90是一四軸飛行器，其包括有一主機架座91及由該主機架座91延伸出的四機架92，該機架92上設有一馬達93(如無刷馬達)及由該馬達93帶動的螺旋槳94，該主機架座91上并設有一電池95、飛行控制器96及電子變速器98(參圖2所示的電子變速器98)，該主機架座91下方并設有用以降落的腳架97。其中，該電池95系提供該飛行控制器96及馬達93電源，并使電壓符合該電子變速器98輸入的電壓范圍；該飛行控制器96電性連接(或內設)有遙控器接收器99(導航系統)及陀螺儀(未圖示)，該飛行控制器96用以接受GPS導航(依設定軌跡飛行)或遙控器的信號(用戶操作)，來判斷目前該飛行器90的狀態并傳送控制信號到該電子變速器98，繼由該電子變速器98放大控制信號成可驅動該馬達93的對應電壓電流，來達到操控飛行器90的飛行要求動作；該電子變速器98系接收輸入該電池95的電源及該飛行控制器96的信號，用以輸出該馬達93的三相控制以操控其轉速。

前述該現有飛行器90雖可達其由飛行控制器96依來自使用者或GPS導航的指令進行飛行及降落的操作，然，仍有其缺失存在，例如：該飛行器90主要以電源為動力進行飛行，故該飛行器90的充電操作是一持續性的工作，該現有飛行器90降落后并無法立即自動進行充電，而需待人力搬移至充電設備處方得進行充電作業，相當繁瑣費時，且會降低其飛行使用時間，由于該飛行器90無法達到降落的立即性充電而受限于充電操作，故也難以應付緊急飛行任務或需大量飛行時間的特定工作需求，顯非理想的設計；再者，該現有飛行器90雖可憑借導航或遙控操作進行定點降落，但其確實降落點仍具有相當的地面范圍，使得該飛行器90降落時并無法得到一妥善接應及安置的保護、防護，導致其降落角度偏頗或遇到特殊地面將可能損毀腳架97，而影響其使用及增加維修費用，也有一并加以改善的必要。因此，如何改善現有此類飛行器所述的這些缺失問題，乃為業界應努力解決、克服的進一步課題。

緣此，本實用新型設計人有鑒于現有飛行器系統架構充電使用上的缺失及其結構設計上未臻理想的事實，本案實用新型設計人即著手研發其解決方案，希望能開發出一種更具充電立即性、效益性及便利操作性的螺旋槳飛行器降落定位系統，以服務社會大眾及促進此業的發展，遂經多時的構思而有本實用新型的產生。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種螺旋槳飛行器降落定位系統，其能使飛行器在定點降落后能夠得到一妥善的接應安置，進而確保其降落的安全性及增加其使用的時間、壽命者。

本實用新型的再一目的是提供一種螺旋槳飛行器降落定位系統，其能使飛行器在定點降落后可立即性自動進行充電操作，達到充電作業極佳的效益性、便利性及提升其飛行操作時間者。

本實用新型為達到上述目的所采用的技術手段，其包括有一飛行器，該飛行器具有一主機架座，該主機架座設有至少一機架，該機架上設有一馬達及被該馬達所帶動的螺旋槳，該主機架座設有向下延伸的底架，該底架呈上寬下窄的錐形或弧錐形。

前述構成，其中該底架的底端設有一充電座，該充電座設有至少一充電接點。

前述構成，其中該主機架座設有至少一容置空間，該機架延伸進入該容置空間。

前述構成，其中該主機架座上設有電性連接的一電池、飛行控制器及電子變速器，該電池電性導接該充電接點。

前述構成，進一步包括有一降落裝置，該降落裝置包括有一定位降落接座，該定位降落接座呈上寬下窄的錐形或弧錐形盤體，使該降落接座內形成一錐形或弧錐形承接面；該降落接座于該錐形或弧錐形承接面的底端部中央位置設有一充電座，該充電座設有至少一充電接點。