[實用新型]用于汽車焊裝夾具伺服剪刀叉升降機構

有效

• 申請號: 201520153024.0
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204487066U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 侯佳郁
• 申請（專利權）人: 上海哲成汽車裝備工程有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 孫民興;王維新

技術領域

本實用新型發明涉及汽車制造領域的一種用于汽車焊裝夾具伺服剪刀叉升降機構。

背景技術

汽車焊裝生產線中，為了適應焊裝工藝的日益更新，而開發的各種機構眾多，翻轉機構，滑臺機構，舉升機構，升降機構等；本專利所講的升降機構就是用剪刀叉結構，伺服電動缸而組裝成的機構；該剪刀叉升降機構由伺服電機驅動，精度高，運行穩定，噪音小，剪刀叉升降機構升降高度可根據實際使用情況制定行程；機構靈活性通用性很強，負載在500-5000KG之間，滿足行業的要求；

目前行業的升降機構多采用氣缸和液壓及普通減速電機皮帶驅動，這些機構，啟動時間慢，精度低，噪音大，機構復雜安裝拆卸也不太方便，進口的升降設備，雖然技術選進，但占用空間大而且造價高及技術壟斷，成本高，給后期維修和易損件更換都帶來非常高的成本，給各汽車廠商的使用和后期維護帶來很多不便。

發明內容

本實用新型發明的目的是克服現有升降機構啟動時間慢、精度低、噪音大和機構復雜的缺陷，從節約加工成本,降低采購成本、簡化機構提高維護效率角度，提供一種性能平穩、重復定位精度高外、升降距離大和機構靈活的用于汽車焊裝夾具伺服剪刀叉升降機構。

本實用新型發明是通過以下技術方案實現的：

一種用于汽車焊裝夾具伺服剪刀叉升降機構，包括升降臺支架、升降機構、升降臺支撐板、伺服電動缸、電動缸固定座、下降限位支撐、軸銅套、止推墊片和卡板，其特征在于：升降機構由剪刀叉支架呈十字交叉構成，升降臺支架和升降臺支撐板通過升降機構相連接，升降機構的上部與升降臺支撐板連接，升降臺支架上設有導向槽和電動缸固定座，伺服電動缸安裝耳軸與升降臺支架通過固定座連接，活塞桿與剪刀叉支架連接；電控程序控制伺服電機動作，伺服電動缸推動剪刀叉支架的導輪在升降臺支架導向槽內做直線運動，伺服電動缸帶動剪刀叉支架做直線移動，升降臺支撐板開始升降，伺服電電動缸通過電控程序可隨時停止移動。控制升降高度，靈活通用性高，達到焊接設備對車身精度的要求；所述升降臺支架的4端設有下降限位支撐，控制最低的下降高度；所述升降臺支架上的導向槽內設有止推墊片和卡板。

本實用新型發明具有以下有益效果：

1.結構簡單，精度好，伺服電動缸帶動剪刀叉支架做直線移動，升降臺支撐板開始升降，伺服電電動缸通過電控程序可隨時停止移動。控制升降高度，靈活通用性高，達到焊接設備對車身精度的要求；

2.機構運行穩定、噪聲和振動小；

3.制造和采購成本低；

4.安裝拆卸維修方便；易損件易采購。

附圖說明

圖1為汽車焊裝夾具伺服剪刀叉升降機構結構圖；

圖2為汽車焊裝夾具伺服剪刀叉升降機構升降臺支架結構圖。

圖中：升降支架1、剪刀叉支架2、升降板支撐板3、固定支座4、卡板5、伺服電機固定座6、下降支撐架7、下降支撐塊8和伺服電動缸9。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型發明的內容做進一步的說明：

如圖所示為汽車焊裝夾具伺服剪刀叉升降機構結構圖，包括升降支架1、剪刀叉支架2、升降板支撐板3、固定支座4、卡板5、伺服電機固定座6、下降支撐架7、下降支撐塊8和伺服電動缸9。

伺服電動缸安裝耳軸與升降臺支架通過固定座連接，另一端活塞桿與剪刀叉支架連接；工作時，由電控程序給出信號，伺服電機啟動，伺服電動缸推動剪刀叉支架的導輪在升降臺支架導槽里做直線向前移動，帶動升降臺支撐板上的焊裝夾具和設備做垂直上升運動；下降時，由電控程序給出信號，伺服電機啟動，伺服電動缸推到剪刀叉支架的導輪在升降臺支架導槽里做直線向后移動，帶動升降臺支撐板上的焊裝夾具和設備做垂直下降運動；伺服電機在電控程序控制下可在任意移動距離下停止和啟動，控制任意升降距離的升降高度，使機構上焊裝夾具設備操作靈活性很強，自動化更高，也提升了焊裝線整體自動化生產效率；在升降臺支架上四端安裝了升降臺下降限位支撐，保護升降臺在下降時對電動缸的沖擊，增加了電動缸的使用壽命。