[實用新型]用于高精度電梯導軌自動精矯機的翻轉上料機構

有效

• 申請號: 201520152437.7
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204545201U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 陳惠;蔣華星;陸旭銘
• 申請（專利權）人: 常州法爾林精機有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 沈兵

技術領域

本實用新型涉及一種上料機構，尤其是用于高精度電梯導軌自動精矯機的翻轉上料機構。

背景技術

廂式電梯的轎廂通過沿電梯導軌導向面滑動實現電梯轎廂上下移動，電梯導軌導向面的直線度誤差影響電梯運行時的平穩性、電梯運行速度及電梯安全，是考核電梯導軌質量的關鍵項目。現階段電梯導軌矯直多采用液壓手動矯直，較為先進的采用液壓半自動矯直。導軌矯直多采用手動滾輪上料方式，人工干預比例較大，勞動強度大，生產效率較低。

實用新型內容

為了克服現有的電梯導軌矯的上料方式效率差的不足，本實用新型提供了用于高精度電梯導軌自動精矯機的翻轉上料機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：用于高精度電梯導軌自動精矯機的翻轉上料機構，包括機架、直線導軌一、移位托板、移位氣缸、連接塊、升降機械手、直線導軌二、升降氣缸和翻轉塊，機架上端設有直線導軌一，移動托板通過置于直線導軌一上實現與機架的連接，移位氣缸與機架固定連接，移位氣缸內的活塞通過連接塊與移位托板相連，移位托板側邊設有直線導軌二，升降機械手通過置于直線導軌二上實現與移位托板的連接，升降氣缸與移位托板固定連接，升降氣缸的活塞與升降機械手相連，升降機械手的頂端設有翻轉塊。

根據本實用新型的另一個實施例，進一步包括移位氣缸通過支架一與機架固定連接。

根據本實用新型的另一個實施例，進一步包括升降氣缸通過支架二與移位托板固定連接。

本實用新型的有益效果是，該上料機構能夠實現高精度電梯導軌自動精矯機的翻轉上料動作，節約了成本，提高了功效。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型抬起翻轉時的工作狀態圖；

圖3是本實用新型移至上料位置的工作狀態圖；

圖4是本實用新型下降完成上料動作的工作狀態圖；

圖中1.?機架，2.?直線導軌一，3.?移位托板，4.?移位氣缸，5.?支架一，6.?連接塊，7.?升降機械手，8.?直線導軌二，9.?升降氣缸，10.?支架二，11.?翻轉塊。

具體實施方式

如圖1是本實用新型的結構示意圖，圖2是本實用新型抬起翻轉時的工作狀態圖，圖3是本實用新型移至上料位置的工作狀態圖，圖4是本實用新型下降完成上料動作的工作狀態圖，用于高精度電梯導軌自動精矯機的翻轉上料機構，包括機架1、直線導軌一2、移位托板3、移位氣缸4、連接塊6、升降機械手7、直線導軌二8、升降氣缸9和翻轉塊11，機架1上端設有直線導軌一2，移動托板3通過置于直線導軌一2上實現與機架1的連接，移位氣缸4與機架1固定連接，移位氣缸4內的活塞通過連接塊6與移位托板3相連，移位托板3側邊設有直線導軌二8，升降機械手7通過置于直線導軌二8上實現與移位托板3的連接，升降氣缸9與移位托板3固定連接，升降氣缸9的活塞與升降機械手7相連，升降機械手7的頂端設有翻轉塊11，移位氣缸4通過支架一5與機架1固定連接，升降氣缸9通過支架二10與移位托板3固定連接。

通過移位氣缸4的活塞的伸出縮回可實現移位托板3的移位動作，通過升降氣缸9的伸出縮回可實現升降機械手7的抬起下降動作。前道物流輸送裝置將待矯直電梯導軌輸送至指定上料位置，此時本上料機構如圖1所示。待后道序發出上料指令，本機構升降氣缸9的活塞伸出，待矯直電梯導軌翻轉塊11按翻轉塊形狀，通過自重實現翻轉，此時本上料機構如圖2所示。升降氣缸9活塞完全伸出后，移位氣缸4的活塞伸出，將翻轉后的待矯直電梯導軌輸送至上料位置，此時本上料機構如圖3所示。移位氣缸4的活塞完全伸出后，升降氣缸9的活塞縮回，將翻轉后的待矯直電梯導軌輸送至自動精矯機定位塊上，此時本上料機構如圖4所示。當升降氣缸9的活塞完全縮回后，移位氣缸4的活塞縮回至原位，此時本上料機構如圖1所示。循環執行圖1、圖2、圖3、圖4所示的動作就可實現上料動作。該上料機構能夠實現高精度電梯導軌自動精矯機的翻轉上料動作，節約了成本，提高了功效。