[實用新型]AGV自動充電機

有效

• 申請號: 201520152052.0
• 申請日: 2015-03-17
• 公開（公告）號: CN204481516U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 任志勇;張斌鵬;王新剛
• 申請（專利權）人: 天津朗譽科技發展有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種AGV自動充電機，由充電機主體、前門、支撐架和后蓋組成，所述前門和后蓋分別位于充電機主體的前后兩側，均與充電機主體活動鏈接，所述支撐架位于充電機主體的底部，并與充電機主體固定連接，所述前門上設有開啟鎖，所述后蓋上設有后蓋鎖，其特征在于：

所述前門上還設有電控板，所述電控板位于前門的內側，并與前門固定連接；

所述充電機主體上還設有信號天線、電源接頭、電源、電機、傳動齒輪、充電口、導電片、絕緣頭、伸出臂、直線導軌、傳動齒、伸出限位器、縮回限位器和U型托板，所述信號天線位于充電機主體的頂部，所述信號天線與充電機主體為固定連接，所述電源位于充電機主體內腔頂部的一側，并與充電機主體通過螺栓固定連接，所述電源接頭貫穿充電機主體的外壁與電源通過導線連通，所述U型托板位于充電機主體內腔的底部，并與充電機主體通過螺栓連接，所述電機位于充電機主體的內腔中，并與U型托板的底部固定連接，所述傳動齒輪位于電機的下端，并與電機通過傳動軸固定連接，所述充電口位于充電機主體的一側，所述直線導軌位于U型托板的底部正對充電口中心的位置，所述直線導軌與U型托板固定連接，所述伸出臂位于直線導軌上端，并與直線導軌活動連接，所述伸出臂靠近充電口的一端設有絕緣頭，所述絕緣頭與伸出臂通過螺栓固定連接，所述絕緣頭的頂部和底部的中心均設有導電片，任意所述導電片與絕緣頭固定連接，所述傳動齒位于伸出臂靠近傳動齒輪的一側，所述傳動齒與伸出臂固定連接，所述傳動齒與傳動齒輪嚙合，所述伸出限位器位于U型托板靠近充電口一端并遠離電機一側的側壁上，并與U型托板固定連接，所述縮回限位器位于U型托板遠離充電口一端并遠離電機一側的的側壁上，并與U型托板固定連接；

所述電控板、電機和導電片均與電源通過導線連通，所述信號天線和電機均與電控板通過導線連通；

所述電機提供正轉或反轉的動力，通過傳動齒輪與傳動齒之間的嚙合傳動，帶動伸出臂沿著直線導軌的方向探出充電口或完全收回至充電機主體的內腔中，通過伸出限位器和縮回限位器來控制伸出臂探出和收回的位移量。

2.根據權利要求1所述AGV自動充電機，其特征在于：所述前門上還設有縮回按鈕、伸出按鈕和轉換開關，所述縮回按鈕、伸出按鈕和轉換開關均位于前門的外側，并與電控板連通。

3.根據權利要求1所述AGV自動充電機，其特征在于：所述前門上還設有緊急斷電開關，所述緊急斷電開關與電源連通。

4.根據權利要求1所述AGV自動充電機，其特征在于：所述充電機主體上還設有散熱口，所述散熱口位于充電機主體設有電源一側的側壁上。

5.根據權利要求1-4任意一項所述AGV自動充電機，其特征在于：所述充電口的口壁上設有橡膠層。

6.根據權利要求1-4任意一項所述AGV自動充電機，其特征在于：所述絕緣頭的材質為橡膠。

7.根據權利要求1-4任意一項所述AGV自動充電機，其特征在于：所述導電片的材質為銅。

8.根據權利要求1-4任意一項所述AGV自動充電機，其特征在于：所述伸出限位器和縮回限位器均為電子限位器，任意所述電子限位器通過導線與電控板連通。

9.根據權利要求1-4任意一項所述AGV自動充電機，其特征在于：所述伸出限位器和縮回限位器均為機械限位器，所述伸出臂遠離傳動齒的一側上還設有與機械限位器配合的限位擋板，所述限位擋板與伸出臂固定連接。

10.根據權利要求1-4任意一項所述AGV自動充電機，其特征在于：所述伸出限位器和縮回限位器均為電子限位器和機械限位器的組合，任意所述電子限位器通過導線與電控板連通，任意所述機械限位器位于電子限位器遠離充電口的一側，所述伸出臂遠離傳動齒的一側上還設有與機械限位器配合的限位擋板，所述限位擋板與伸出臂固定連接。