[實用新型]用于抹布機的游走式驅動機構和抹布機

有效

• 申請號: 201520151936.4
• 申請日: 2015-03-17
• 公開（公告）號: CN204636216U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 許培振
• 申請（專利權）人: 業展電器（深圳）有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;張應

技術領域

本實用新型涉及地板清潔器材技術，特別是涉及一種在地板上自行游走進行清潔的用于抹布機的游走式驅動機構和抹布機。

背景技術

目前一般居家或工作場所中，除傳統拖把抹地外，還有智能清潔機可供利用，但智能機結構復雜而且還配置諸多感知或智能裝置，徒增組裝的難度，智能機價格昂貴，為了簡化機構和部件，有中國發明專利授權公告號CN201759502U「一種可隨機轉向的清潔器具」的現有技術，其提供在底殼中安置驅動系統、清潔系統和被動輪，其驅動系統同時具備轉向的作用，如此清潔器具碰到障礙時得以轉向逃離，相較于智能機已大大地簡化，惟其底殼驅動系統和被動輪的配置，使得清潔器具受限于被動輪僅能直線前進，對于其行經路徑的清潔效果不優，隨后有中國發明專利申請公布號CN103068291A「用于清潔裝置的驅動系統以及清潔裝置」，其相較于前者省略了被動輪，使得其清潔組件在驅動系統行進時得以旋轉，對清潔的區域有較好的表現，其旋轉是肇因于角動量守恒的原理使然，如同直升機的旋冀轉動時其機身將朝反旋冀轉動方向旋轉一般，惟該清潔組件的轉動力量不大，清潔效果有限，原因是角動量是由齒輪圈和支承單元的質量和速度來確定的，即假設齒輪圈的質量為m₂，轉速為ω₂，支承單元的質量為m₁，轉速為ω₁，其純量式的關系可簡化為m₁×ω₁＝m₂×ω₂，支承單元的轉速ω₁＝(m₂/m₁)ω₂，由于m₁大于m₂使得ω₁相對很小，因而清潔裝置運行時，慢速的支承組件致清潔組件清潔不徹底，又若清潔組件與被清潔面的磨擦力大時，則支承組件將停止旋轉呈直線前進，如同底殼設有被動輪一般僅直線前進。

所以上述現有技術仍存在一些問題：

1.CN201759502U一種可隨機轉向的清潔器具，僅直線前進，其清潔效果不優。

2.CN?103068291A用于清潔裝置的驅動系統以及清潔裝置，雖可前進又旋轉，但其旋轉力不大且不穩定，致清潔效果不徹底。

實用新型內容

本創作者鑒于前述的問題，進而用心研究開發，提供一種游走式驅動機構和抹布機，主要是在電機裝置設有雙轉軸，雙轉軸間藉由齒輪相互傳動和繞轉，可令游走式驅動機構運行時強制旋轉，同時遇到阻礙也可轉向回避脫離，達到有效且徹底的清潔功能。

為了可達到前述的目的，本實用新型所運用的技術手段提供一種用于抹布機的游走式驅動機構，包括：電機裝置、驅動輪組和承座；該電機裝置固設在該承座上并向外伸出傳動軸，該傳動軸設有傳動齒輪；驅動輪組設有驅動齒輪和輪；該電機裝置還設有輸出軸并活動樞設驅動齒輪，該傳動軸和該輸出軸皆露出于該承座的外部，該驅動齒輪與該傳動齒輪相嚙合且彼此間相互傳動和繞轉，同時該驅動齒輪驅動該輪轉動前進時該承座繞該驅動輪組旋轉。

優選的是，該承座的旋轉方向與該傳動齒輪的轉動方向相同。

優選的是，該輸出軸固設在該電機裝置上。

優選的是，該驅動輪組還包括輪蓋、輪座和扣環，該輪蓋設有穿孔，該驅動齒輪還設有上環齒和下環齒，該輪座上設有連接從動齒輪的軸，該軸的兩端各設有輪，該上環齒穿過該穿孔并活動樞設在該輸出軸上，該上環齒露出該輪蓋并與該傳動齒輪相嚙合，該扣環將該輪蓋和該驅動齒輪限制在該輸出軸上，該輪座螺固在該輪蓋下，并使該下環齒與該從動齒輪相嚙合。

優選的是，該電機裝置還設有一連桿，該連桿的兩端分別活動樞設該傳動軸和該輸出軸。

優選的是，該驅動輪組還包括輪蓋、輪座和扣環，該輪蓋設有穿孔，該驅動齒輪還設有上環齒和下環齒，該輪座上設有連接從動齒輪的軸，該軸的兩端各設有輪，該上環齒穿過該穿孔并活動樞設在該輸出軸上，該上環齒露出該輪蓋并與該傳動齒輪相嚙合，該扣環將該輪蓋和該驅動齒輪限制在該輸出軸上，該輪座螺固在該輪蓋下，并使該下環齒與該從動齒輪相嚙合。

優選的是，該輸出軸以扣環活動樞設于該連桿上。

優選的是，該承座連設有清潔組件。

為了可達到前述的目的，本實用新型所運用的技術手段提供一種抹布機，包括游走式驅動機構。