[實用新型]一種面向大范圍水質監測的仿生移動節點有效
| 申請號： | 201520151009.2 | 申請日： | 2015-03-17 |
| 公開（公告）號： | CN204462129U | 公開（公告）日： | 2015-07-08 |
| 發明（設計）人： | 屠德展;洪榛;潘曉曼;王瑞;高學江 | 申請（專利權）人： | 浙江理工大學 |
| 主分類號： | G01N33/18 | 分類號： | G01N33/18 |
| 代理公司： | 紹興市越興專利事務所 33220 | 代理人： | 蔣衛東 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 面向 范圍 水質 監測 仿生 移動 節點 | ||
1.一種面向大范圍水質監測的仿生移動節點，其特征在于：包括水質傳感器、電荷放大模塊、模數轉換模塊、單片機、發射換能器、接收換能器、GPS定位模塊、電機驅動模塊、直流電機、舵機以及微型水泵；其中，所述水質傳感器、電荷放大模塊和模數轉換模塊依次連接；所述模數轉換模塊、發射換能器、接收換能器、GPS定位模塊、電機驅動模塊、舵機分別連接至單片機；所述電機驅動模塊分別連接直流電機和微型水泵。
2.如權利要求1所述的面向大范圍水質監測的仿生移動節點，其特征在于：所述水質傳感器、電荷放大模塊、模數轉換模塊、單片機、發射換能器、接收換能器、GPS定位模塊、電機驅動模塊、直流電機、舵機和微型水泵均安裝于一仿金槍魚外殼內。
3.如權利要求2所述的面向大范圍水質監測的仿生移動節點，其特征在于：所述舵機連接并驅動仿金槍魚外殼的尾部；所述直流電機連接并驅動一螺旋槳。
4.如權利要求1所述的面向大范圍水質監測的仿生移動節點，其特征在于：所述單片機采用ARM?Cortex-M3?內核的32位單片機STM32F103。
5.如權利要求1所述的面向大范圍水質監測的仿生移動節點，其特征在于：所述GPS定位模塊為ALIENTEK生產的?ATK-NEO-6M-V23?模塊。
6.如權利要求1所述的面向大范圍水質監測的仿生移動節點，其特征在于：所述電機驅動模塊中采用ST公司生產的L298N芯片。
7.如權利要求1所述的面向大范圍水質監測的仿生移動節點，其特征在于：其還包括一電源模塊，該電源模塊中采用德州儀器生產的LM2596芯片。
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