[實用新型]一種用于彈琴表演的機器人

有效

• 申請號: 201520150663.1
• 申請日: 2015-03-17
• 公開（公告）號: CN204505268U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 孔凡讓
• 申請（專利權）人: 合肥探奧自動化有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 張祥騫;奚華保

1.一種用于彈琴表演的機器人，包括底座（1），底座（1）內放置有空氣壓縮機（904）和電磁閥組（901），電磁閥組（901）安裝在空氣壓縮機（904）的出氣管上，底座（1）上固定安裝有腹部結構（4），腹部結構（4）兩側均固定安裝有腿部結構（3），腹部結構（4）上方固定安裝主體支撐結構（2），主體支撐結構（2）上安裝有上身結構（5）且上身結構（5）與主體支撐結構（2）水平對應，上身結構（5）上部固定安裝有頭部結構（7），主體支撐結構（2）的兩側均安裝有手臂結構（6），其特征在于：

所述的手臂結構（6）上均安裝有手部運動組件（8），手部運動組件（8）包括安裝在手臂結構（6）上的氣缸座安裝架（802），氣缸座（905）側部安裝在手側板（801）的側部且氣缸座（905）位于手側板（801）內，氣缸座（905）的上部安裝在氣缸座安裝架（802）上；指肚（807）為L形，指肚（807）的根部安裝在手側板（801）上且與手側板（801）構成轉動配合，指肚（807）與氣缸座（905）兩者水平對應；氣缸座（905）的下方安裝有氣缸（902），氣缸（902）的輸出軸安裝在指肚（807）上靠近氣缸座安裝架（802）的一端，指肚（807）上遠離氣缸座（905）的另一端安裝有指頭（803），氣缸（902）上連有送氣管（903），送氣管（903）的另一端安裝在電磁閥組（901）上，所述的指肚（807）、指頭（803）、氣缸（902）和送氣管（903）的數量均為5個。

2.根據權利要求1所述的一種用于彈琴表演的機器人，其特征在于：還包括手臂運動組件（10），手臂運動組件（10）的數量為2個，所述主體支撐結構（2）的兩側均通過手臂運動組件（10）安裝有手臂結構（6），所述的手臂運動組件（10）包括縱向安裝在主體支撐結構（2）上的電機（1001），電機（1001）的輸出軸上安裝有輸出法蘭（1004），輸出法蘭（1004）上方安裝有聯動板（601），手臂結構（6）安裝在聯動板（601）下方且位于輸出法蘭（1004）旁。

3.根據權利要求1所述的一種用于彈琴表演的機器人，其特征在于：所述指肚（807）的根部被手指軸（806）貫穿安裝在手側板（801）上。