[實用新型]浮動式骨頭磨削機

有效

• 申請號: 201520150195.8
• 申請日: 2015-03-10
• 公開（公告）號: CN204484235U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 胡鏡宙;田卓煒;何悅;張陳平;張志愿
• 申請（專利權）人: 胡鏡宙
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;A61B17/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，更具體地說，涉及一種對骨頭進行修整的設備。

背景技術

在醫療手術刀過程中，常常遇到需要將骨頭一些部位挫平的情況，這時需要使用骨挫來完成，傳統的骨挫都是長條形狀，使用骨挫在進行挫骨時，通常是使用骨挫的刀齒面在骨頭上來回挫動，將骨刺或者凸起挫平。但是在使用傳統的骨挫進行挫骨的過程中需要將骨挫前后動作，這樣非常容易碰到手術患者周圍的組織或者器官，對患者造成傷害。而且前后挫動的動作也不夠平穩，難以達到對患者最佳的挫平效果。

傳統的銼刀工藝操作過程繁瑣，動作幅度大，容易對周圍組織或者器官造成傷害，而且挫削效率低，挫削量小，使得手術時間大大延長，增加了病人的損害，延長醫務工作者作業時間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了一種浮動式骨頭磨削機，本實用新型適用于對骨頭進行磨削操作，用高轉速的銑刀代替銼刀，用于取代傳統的挫削工藝，提高骨頭修整的效率和精度。

一種浮動式骨頭磨削機包括：底座、回轉臂、小臂、大臂、高速電機、銑刀、一號鎖緊機構、二號鎖緊機構、回轉關節、云臺；所述底座固連于手術臺上，所述回轉臂通過所述回轉關節連接于所述底座，所述一號鎖緊機構連接于所述回轉臂的另外一端；所述小臂通過所述一號鎖緊機構連接于所述回轉臂，所述小臂的另外一端連接所述一號鎖緊機構；所述大臂的兩端連接所述二號鎖緊機構；所述高速電機固連于所述云臺，所述銑刀固連所述高速電機的輸出軸上。

更具體地，所述大臂為兩條相互平行且長度相等的連桿。

更具體地，所述小臂為兩條相互平行且長度相等的連桿。

和傳統技術相比，本實用新型浮動式骨頭磨削機具有以下積極作用：

本實用新型浮動式骨頭磨削機具有多個方向的自由度，運動靈活，動作方便，可以驅動所述銑刀運動至各個位置。所述回轉臂通過所述回轉關節連接于所述底座，所述回轉臂可以繞所述底座做自由轉動。所述小臂通過所述一號鎖緊機構連接于所述回轉臂，當所述一號鎖緊機構處于松開狀態時，所述小臂可以繞所述一號鎖緊機構擺動。所述大臂的兩端連接所述二號鎖緊機構，當所述二號鎖緊機構處于松開狀態時，所述大臂可以繞所述二號鎖緊機構擺動。

所述大臂為兩條相互平行且長度相等的連桿，更具體地，所述小臂為兩條相互平行且長度相等的連桿。所述大臂和所述小臂構建2個平行四邊形結構，使所述高速電機、銑刀始終保持垂直方向。

擰緊所述一號鎖緊機構、二號鎖緊機構，可以使所述小臂、大臂處于鎖緊狀態，所述高速電機處于浮動狀態，無需人力支撐所述高速電機的重量。而后驅動所述回轉臂繞所述底座轉動，使所述銑刀對骨頭進行磨削修整。所述銑刀的運動過程平穩，力道控制簡單，大大降低了骨頭修整的難度。

附圖說明

圖1是本實用新型浮動式骨頭磨削機的結構示意圖。

1底座、2回轉臂、3小臂、4大臂、5高速電機、6銑刀、7一號鎖緊機構、8二號鎖緊機構、9回轉關節、10云臺。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細說明，但不構成對本實用新型的任何限制，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種浮動式骨頭磨削機，用于實現對骨頭的磨削修整。

圖1是本實用新型浮動式骨頭磨削機的結構示意圖。

浮動式骨頭磨削機包括：底座1、回轉臂2、小臂3、大臂4、高速電機5、銑刀6、一號鎖緊機構7、二號鎖緊機構8、回轉關節9、云臺10；所述底座1固連于手術臺上，所述回轉臂2通過所述回轉關節9連接于所述底座1，所述一號鎖緊機構7連接于所述回轉臂2的另外一端；所述小臂3通過所述一號鎖緊機構7連接于所述回轉臂2，所述小臂3的另外一端連接所述一號鎖緊機構7；所述大臂4的兩端連接所述二號鎖緊機構8；所述高速電機5固連于所述云臺10，所述銑刀6固連所述高速電機5的輸出軸上。

更具體地，所述大臂4為兩條相互平行且長度相等的連桿。

更具體地，所述小臂3為兩條相互平行且長度相等的連桿。

見圖1，以下進一步描述本實用新型浮動式骨頭磨削機的工作過程和工作原理：