[實用新型]基于交通擁堵時的機動車自動巡航系統

有效

• 申請號: 201520148338.1
• 申請日: 2015-03-16
• 公開（公告）號: CN204472786U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 王敏輝;陳遠浩;陳郁清
• 申請（專利權）人: 王敏輝;陳郁清
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W10/04;B60W30/18
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;張澤思

1.一種基于交通擁堵時的機動車自動巡航系統，其特征在于，包括單片機主控制系統，語音模塊，路況檢測模塊，電源電路，驅動模塊，溫度/電壓檢測與保護電路模塊；所述單片機的輸出端和輸入端與所述系統的其他全部模塊連接，所述單片機主控制系統采集與控制各模塊的信號；所述電源電路輸出端與所述系統的其他全部模塊相連接；所述驅動模塊的輸出端和溫度/電壓檢測與保護電路模塊相連接。

2.根據權利要求1所述的巡航系統，其特征在于，所述路況檢測模塊由超聲波傳感器和伺服電機組成，所述超聲波傳感器設置在伺服電機的轉軸上，所述伺服電機設置在機動車的車頭與單片機控制端連接，所述超聲波傳感器的控制端與單片機的輸入端連接、信號接收端與單片機的輸出端連接。

3.根據權利要求1所述的巡航系統，其特征在于，所述驅動模塊為機動車發動機與方向舵機驅動模塊，所述驅動模塊的信號由單片機控制發出，采用PWN波形調速，控制直流電機加速、減速、剎車、轉彎、繞道或緊急避退。

4.根據權利要求2所述的巡航系統，其特征在于，所述伺服電機采用三線控制的微機電檢測結構，所述微機電檢測結構包括微型直流馬達、變速齒輪組、可調電位器、驅動控制電路，依次閉環連接與反饋；所述驅動控制電路的控制數據線與單片機連接。

5.根據權利要求1-4任一條所述的巡航系統，其特征在于，所述單片機主控制系統采用PMC232-S16單片機封裝引腳，設有16個引腳。

6.根據權利要求5所述的巡航系統，其特征在于，所述引腳設有7個輸出端、7個輸入端、一個接地和一個供電。

7.根據權利要求2或4所述的巡航系統，其特征在于，所述伺服電機含有周期為20ms的正向脈沖信號，所述脈沖信號高電平時間為0.5ms-2.5ms，控制伺服電機的轉動角度和傳感器測距方向，所述方向范圍為-90°到+90°。