[實用新型]一種應用于機械臂上的塑性材料擠出工具

有效

• 申請號: 201520148117.4
• 申請日: 2015-03-17
• 公開（公告）號: CN204566697U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 袁烽;孟浩;張立名
• 申請（專利權）人: 同濟大學;上海創盟國際建筑設計有限公司
• 主分類號: B29C67/00
• 分類號: B29C67/00;B33Y30/00
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 張磊

1.一種應用于機械臂上的塑性材料擠出工具，由框架、動力部分、擠出部分和儲料部分組成，其特征在于：

擠出部分包括絲軸(1)，絲軸(1)上設有防止轉動用的開槽部位；

框架包括第一金屬板(2)、第二金屬板(6)、第三金屬板(21)和底板(16)，第一金屬板(2)上安裝有扣鎖(3)；第二金屬板(6)下部安裝有固定圓盤(7)，固定圓盤(7)上設有U形凸起，絲軸(1)依次穿過第二金屬板(6)和固定圓盤(7)，固定圓盤(7)上的U形凸起插入絲軸(1)上的開槽部位，起防止絲軸(1)轉動的作用；第二金屬板(6)上部安裝有套筒(5)，套筒(5)上下兩端裝有激光對管(4)，絲軸(1)上部插入套筒(5)內，激光對管(4)用來判斷絲軸(1)在套筒(5)內的位置；第三金屬板(21)分別連接兩個第一金屬板(2)和底板(16)；底板(16)分別連接固定儲料罐用的固定件以及第二金屬板(6)，第二金屬板(6)和第三金屬板(21)通過兩個第一金屬板(2)連接；

動力部分包括電機(15)，電機(15)外接電源，控制信號通過機械臂的信號輸出端輸入；所述電機(15)通過螺絲固定于第三金屬板(21)底部，電機(15)的轉軸上接有第二U形槽輪(11)，所述第二U形槽輪(11)通過傳動帶(10)與第一U形槽輪(9)連接，所述第一U形槽輪(9)上面通過螺絲固定內螺紋轉盤(8)，下面與軸承(12)的內圈連接；

所述絲軸(1)下端穿過內螺紋轉盤(8)，底部連接活塞(14)；所述活塞(14)能伸入儲料部分的儲料罐(17)內；

儲料部分包括儲料罐(17)，儲料罐(17)通過固定件固定于底板(16)上，儲料罐(17)上端為固定蓋(13)，固定蓋(13)通過其外圈包裹的橡膠條固定于儲料罐(17)的上開口，固定蓋(13)內圈與軸承(12)外圈連接，固定蓋(13)上面通過螺絲固定于第三金屬板(21)上；儲料罐(17)下端連接可開啟蓋(19)，可開啟蓋(19)通過兩根拉桿(18)連接到扣鎖(3)上，在需要打開儲料罐時打開扣鎖，即可松開可開啟蓋(19)，可開啟蓋(19)下端連接噴頭(20)。