[實用新型]一種高精度智能平衡臺

有效

• 申請號: 201520147743.1
• 申請日: 2015-03-16
• 公開（公告）號: CN204496288U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 張翌穎;李彩霞;于清東
• 申請（專利權）人: 德州學院
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高精度智能平衡臺，包括：傳感器、單片機、電源、驅動器、電機Ⅰ、電機Ⅱ、電機Ⅲ以及機械結構，所述機械結構包括：基座、旋轉支撐Ⅰ、旋轉支撐Ⅱ、齒輪和旋轉平臺，其特征在于：傳感器與單片機相連；電源與單片機相連；電機通過驅動器與單片機相連；基座位于最底端，基座上包含有兩個支撐架和一個電機托架；旋轉支撐Ⅰ通過軸承固定在基座的支撐架上；旋轉支撐Ⅱ通過軸承固定在旋轉支撐Ⅰ上；電機Ⅰ通過螺栓固定在基座電機托架上，電機Ⅰ通過一對嚙合的齒輪與旋轉支撐Ⅰ連接；電機Ⅱ通過螺栓固定在旋轉支撐Ⅰ旁側，電機Ⅱ通過一對嚙合的齒輪與旋轉支撐Ⅱ連接；電機Ⅲ通過螺栓固定在旋轉支撐Ⅱ中間，電機Ⅲ通過一對嚙合齒輪與旋轉平臺相連接；旋轉平臺通過軸承固定在旋轉支撐Ⅱ上。