[實用新型]一種倉儲周轉箱夾持機構

有效

• 申請號: 201520146667.2
• 申請日: 2015-03-16
• 公開（公告）號: CN204568815U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 鄭宏
• 申請（專利權）人: 齊魯工業大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于物流倉儲設備技術領域，具體涉及一種倉儲周轉箱夾持機構。

背景技術

夾持機構是倉儲物流系統中一種重要的物流裝置。夾持機構在工作時，可以對相應的貨箱進行定位夾緊，以便將周轉箱搬運到指定位置。

在倉儲物流系統中，夾持機構通常是抱夾式或者吸盤式。前者抱夾式夾持機構從外部夾持住貨箱的外表面，從而實現對貨箱的抓取，然而該方式僅僅靠摩擦力進行夾緊，貨箱有脫落的危險，且整個夾持機構占用空間范圍較大。后者吸盤式夾持機構是從物料外表面上部依靠吸盤產生的吸力將貨箱吸住，其能夠承受的貨箱重量受吸盤吸力和貨箱與吸盤接觸表面質量的影響。

實用新型內容

本實用新型為了彌補現有技術的缺陷，提供了一種克服現有物流倉儲中抱夾式和吸盤式夾持機構的局限性，可對貨箱進行鉤掛的倉儲周轉箱夾持機構。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：

一種倉儲周轉箱夾持機構，包括滑軌、橫向安裝板、下安裝板、導向桿和周轉箱，所述下安裝板上側設有上安裝板，上安裝板與下安裝板之間四周分別設有側板，所述下安裝板上兩側對稱設有滑軌，兩滑軌上對稱設有四組滑塊，其中滑塊a、滑塊b一組，滑塊c、滑塊d一組，滑塊e、滑塊f一組，滑塊g、滑塊h一組；各滑塊上分別設有掛鉤，掛鉤穿過下安裝板，滑塊a和滑塊c通過縱向連接板連接，滑塊a和滑塊h通過橫向連接板連接，滑塊c和滑塊f通過橫向安裝板連接，滑塊e和滑塊g通過縱向連接板連接，滑塊e和滑塊d通過橫向連接板連接，滑塊b和滑塊g通過橫向安裝板連接，滑塊a、滑塊c、滑塊f和滑塊h為M滑塊組，滑塊b、滑塊d、滑塊e和滑塊g為N滑塊組；所述滑塊c與滑塊f之間的橫向安裝板上設有連桿底座和電動缸固定底座，滑塊b與滑塊g之間的橫向安裝板上設有連桿底座和電動缸連接底座，兩橫向安裝板上的連桿底座之間設有旋轉連桿，旋轉連桿兩端通過連桿與連桿底座連接，電動缸固定底座與電動缸連接底座之間設有電動缸和電動缸導桿，所述下安裝板底部四角分別設有導向桿，所述周轉箱通過導向桿和掛鉤鉤掛。

進一步，所述滑軌上相鄰的兩個滑塊之間對稱設有掛鉤，相鄰的兩滑塊之間對稱設定的掛鉤組成四組掛鉤。

進一步，所述周轉箱四角對應下安裝板底部四角的導向桿設有導向槽，周轉箱四周的箱壁上對應四組滑塊上的掛鉤設有四個插入孔。

進一步，所述旋轉連桿通過固定底盤固定在下安裝板上；固定底盤位于旋轉連桿中間部位。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種倉儲周轉箱夾持機構具有鉤掛貨箱并能夾緊貨箱的功能，能夠安全、穩定的夾持貨箱，結構緊湊，具有廣泛的應用前景。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

附圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖2為本實用新型內部結構示意圖；

附圖3為周轉箱的結構示意圖；

附圖4為本實用新型掛鉤的結構示意圖；

附圖5為本實用新型使用狀態示意圖。

圖中，1滑軌，2滑塊，3縱向連接板，4橫向安裝板，5連桿，6固定底盤，7旋轉連桿，8連桿底座，9橫向連接板，10電動缸固定底座，11掛鉤，12電動缸，13電動缸導桿，14電動缸連接底座，15導向桿，16側板，17上安裝板，18下安裝板，19周轉箱，20插入孔，21導向槽，22滑塊a，23滑塊b，24滑塊c，25滑塊d，26滑塊e，27滑塊f，28滑塊g，29滑塊h。

具體實施方式