[實(shí)用新型]一種快速定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520146203.1
• 申請(qǐng)日: 2015-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN204576272U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳克明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京科旭威爾科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/00
• 分類號(hào): G05D3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及一種定位機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種應(yīng)用于云臺(tái)的快速定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在我國(guó)人們對(duì)廣播級(jí)云臺(tái)俗稱“云臺(tái)”，在國(guó)外統(tǒng)稱“機(jī)器人”。因?yàn)樗顾朴跈C(jī)器?人，先進(jìn)、智能，能夠?qū)崿F(xiàn)無人化操作，云臺(tái)在啟動(dòng)工作時(shí)，會(huì)開啟自檢程序，找到預(yù)先設(shè)定的位置，目前市場(chǎng)上定位機(jī)構(gòu)基本基本上是用光耦定位機(jī)構(gòu)，在自檢狀態(tài)下，需要轉(zhuǎn)動(dòng)一圈才可以檢測(cè)到自身位置，耗費(fèi)的時(shí)間比較久。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種快速定位機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

????一種快速定位機(jī)構(gòu)，包括光耦、連接軸，還包括光柵碼盤，所述光柵碼盤固定于連接軸上，所述光柵碼盤的一端插入光耦中，所述光柵碼盤呈圓形，中部開設(shè)第一通孔，所述第一通孔的孔徑與連接軸的軸徑相匹配，所述光柵碼盤在第一通孔外的圓環(huán)區(qū)域開設(shè)若干扇形孔。

優(yōu)選地，所述第一通孔的一側(cè)開設(shè)一個(gè)第二通孔。

優(yōu)選地，所述連接軸的下部設(shè)有凸臺(tái),所述凸臺(tái)上部設(shè)有螺紋孔，螺絲從上到下先穿過第二通孔，再與螺紋孔進(jìn)行螺紋連接。

優(yōu)選地，所述扇形孔由大到小依次圓周排列。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過連接軸帶動(dòng)光柵碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)，處于光耦內(nèi)的光柵碼盤只需要轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)扇形孔，光耦便能快速解析出光柵碼盤所處的位置，有效解決了定位費(fèi)時(shí)的問題。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，定位速度快，適于實(shí)用。

附圖說明

圖1為快速定位機(jī)構(gòu)的光柵碼盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為快速定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種快速定位機(jī)構(gòu)，包括光柵碼盤1、光耦2、連接軸3，所述光柵碼盤1呈圓形，所述光柵碼盤1通過中部開設(shè)的第一通孔11套在連接軸3上，所述光柵碼盤1的一端插入光耦2中，所述第一通孔11的孔徑與連接軸3的軸徑相匹配，所述第一通孔11的一側(cè)開設(shè)一個(gè)第二通孔13，所述光柵碼盤1在第一通孔11外的圓環(huán)區(qū)域開設(shè)若干扇形孔12，所述扇形孔12由大到小依次圓周排列。

????所述連接軸3的形狀與第一通孔11形狀相適應(yīng)，所述連接軸3的下部設(shè)有凸臺(tái)31,所述凸臺(tái)31上部設(shè)有螺紋孔33，螺絲32從上到下先穿過第二通孔13，再與螺紋孔33進(jìn)行螺紋連接。

本實(shí)用新型的工作原理是：光柵碼盤1通過第一通孔11套在連接軸3上，并通過螺絲32從上到下先穿過第二通孔13，再與螺紋孔33進(jìn)行螺紋連接而固定，連接軸3作為輸出端，帶動(dòng)光柵碼盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，處于光耦2內(nèi)的光柵碼盤1只需要轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)扇形孔12，光耦2便能快速解析出光柵碼盤1所處的位置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，定位速度快，適于實(shí)用。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。