[實(shí)用新型]一種機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520145898.1
• 申請(qǐng)日: 2015-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN204505804U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 查麗娟;陳中云;沈軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇新美星包裝機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C49/42
• 分類號(hào): B29C49/42;B29C49/70;B29C31/08;B25J9/08
• 代理公司: 無錫中瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32259
• 代理人: 孫高

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到吹瓶設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種用于將瓶坯或瓶子從加溫機(jī)傳輸至主機(jī)、或從主機(jī)到出瓶的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

在吹瓶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，瓶坯或瓶子從加溫機(jī)到主機(jī)，再從主機(jī)到出瓶，需要機(jī)械手的傳遞。機(jī)械手跟隨支撐轉(zhuǎn)盤沿著凸輪曲線軌跡旋轉(zhuǎn)時(shí)，連接于導(dǎo)軌上的機(jī)械手易受到離心力的影響。目前所使用的機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)如圖4、圖5所示，其包括拉簧固定軸9和設(shè)置在拉簧固定軸9上的固定架1，固定架1上固定有滑塊2，滑塊2中設(shè)置有與滑塊2相配合的導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3的前端設(shè)置有機(jī)械手4。為了防止上述的離心力的影響，在機(jī)械手4與固定架1之間連接有拉簧6，從而對(duì)機(jī)械手4施加相應(yīng)的拉力，以控制機(jī)械手4嚴(yán)格貼合凸輪曲線軌跡運(yùn)動(dòng)。但是由于拉簧6的拉力不易調(diào)整，拉伸越長則拉力越大，且容易疲勞產(chǎn)生斷裂，使得機(jī)械手4會(huì)出現(xiàn)不貼合凸輪的狀況，有損壞導(dǎo)軌、滑塊、瓶夾以及關(guān)聯(lián)構(gòu)件的危險(xiǎn)，影響設(shè)備的穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種能保持機(jī)械手與固定架之間的穩(wěn)定拉力的機(jī)械手裝置。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)械手裝置，包括連接板和與連接板相連的固定架，固定架上固定有滑塊，滑塊中設(shè)置有與滑塊相配合的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的前端設(shè)置有機(jī)械手，在機(jī)械手與固定架之間連接有氣缸。

作為優(yōu)選方案，所述氣缸的接進(jìn)氣體管路上設(shè)置調(diào)壓閥。

本實(shí)用新型的有益效果是：1、減少易損件，提高設(shè)備穩(wěn)定性，增長設(shè)備維護(hù)周期。

2、可根據(jù)設(shè)備需要，實(shí)現(xiàn)初始拉力范圍內(nèi)可調(diào)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是機(jī)械手裝置沿凸輪運(yùn)動(dòng)示意圖；

圖4是背景技術(shù)中所述的目前所使用的機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、固定架，2、滑塊，3、導(dǎo)軌，4、機(jī)械手，5、氣缸，6、拉簧，7、凸輪，8、連接板，9、拉簧固定軸。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械手裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1、圖2所示，一種機(jī)械手裝置，包括連接板8和與連接板8相連的固定架1，固定架1上固定有滑塊2，滑塊2中設(shè)置有與滑塊2相配合的導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3的前端設(shè)置有機(jī)械手4，在機(jī)械手4與固定架1之間連接有氣缸5。

作為優(yōu)選方案，所述氣缸5的接進(jìn)氣體管路上設(shè)置調(diào)壓閥。

本實(shí)用新型的工作原理是：如圖3所示，在機(jī)械手4跟隨支撐轉(zhuǎn)盤沿著凸輪7的曲線軌跡旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)械手4及導(dǎo)軌3沿滑塊2滑動(dòng)，從而使機(jī)械手4實(shí)現(xiàn)伸縮，采用氣缸5替代了原來的拉簧，并且使氣缸5一直處于通氣狀態(tài)，缸體內(nèi)氣壓一直維持在一定壓力。同時(shí)，在接進(jìn)氣缸5的氣體管路設(shè)置調(diào)壓閥，根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀況設(shè)定相應(yīng)的氣壓，保證機(jī)械手4旋轉(zhuǎn)時(shí)克服離心力所需拉力。同時(shí)氣缸5施加在機(jī)械手4上拉力保持恒定，不會(huì)因機(jī)械手4的伸縮而變化。

上述的實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本實(shí)用新型；應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。