[實(shí)用新型]完全自動(dòng)型胚蛋檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520145739.1
• 申請(qǐng)日: 2015-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204634715U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濱州學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A01K43/00
• 分類(lèi)號(hào): A01K43/00
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 褚慶森

1.一種完全自動(dòng)型胚蛋檢測(cè)設(shè)備，包括將蛋盤(pán)車(chē)上的蛋盤(pán)自動(dòng)取下和放回的蛋盤(pán)自動(dòng)裝卸裝置以及用于對(duì)蛋盤(pán)上的胚蛋自動(dòng)檢測(cè)的疫苗胚蛋自動(dòng)檢測(cè)裝置，蛋盤(pán)自動(dòng)裝卸裝置將蛋盤(pán)車(chē)上的蛋盤(pán)取下后送入至疫苗胚蛋自動(dòng)檢測(cè)裝置上，疫苗胚蛋自動(dòng)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)胚蛋的自動(dòng)檢測(cè)后，再將蛋盤(pán)送入至蛋盤(pán)自動(dòng)裝卸裝置上，由蛋盤(pán)自動(dòng)裝卸裝置將蛋盤(pán)送回至蛋盤(pán)車(chē)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的完全自動(dòng)型胚蛋檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述蛋盤(pán)自動(dòng)裝卸裝置包括第一機(jī)架（1）、控制電路以及設(shè)置于第一機(jī)架內(nèi)并可沿其高度方向運(yùn)動(dòng)的升降平臺(tái)（2），第一機(jī)架上設(shè)置有多個(gè)對(duì)升降平臺(tái)進(jìn)行導(dǎo)向的豎直導(dǎo)軌（3），第一機(jī)架上固定有驅(qū)使升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的升降電機(jī)（4）；其特征在于：所述升降平臺(tái)上設(shè)置有將蛋盤(pán)車(chē)上的蛋盤(pán)取下的托盤(pán)裝置以及對(duì)蛋盤(pán)運(yùn)輸?shù)膫鬏斞b置，托盤(pán)裝置由托盤(pán)（7）、兩平行設(shè)置的托盤(pán)導(dǎo)軌（10）和驅(qū)使托盤(pán)運(yùn)動(dòng)的托盤(pán)電機(jī)（8）組成，兩托盤(pán)導(dǎo)軌固定于升降平臺(tái)上，托盤(pán)設(shè)置于托盤(pán)導(dǎo)軌上，托盤(pán)的前端固定有將蛋盤(pán)鉤住的掛鉤（9）；傳輸裝置由兩平行設(shè)置的水平傳輸帶（5）和驅(qū)使水平傳輸帶運(yùn)動(dòng)的水平傳輸電機(jī)（6）組成，兩水平傳輸帶位于托盤(pán)的兩側(cè)；所述兩托盤(pán)導(dǎo)軌的高度由前端至后端的高度逐漸降低，使得托盤(pán)（7）將蛋盤(pán)運(yùn)送至水平傳輸帶（5）上之后掛鉤（9）逐漸與蛋盤(pán)相脫離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的完全自動(dòng)型胚蛋檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述水平傳輸帶（5）前端處的升降平臺(tái)（2）上固定有第一蛋盤(pán)進(jìn)入檢測(cè)開(kāi)關(guān)（13）和有無(wú)蛋盤(pán)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（11），水平傳輸帶的后端固定有第二蛋盤(pán)進(jìn)入檢測(cè)開(kāi)關(guān)（14），第一蛋盤(pán)進(jìn)入檢測(cè)開(kāi)關(guān)、有無(wú)蛋盤(pán)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和第二蛋盤(pán)進(jìn)入檢測(cè)開(kāi)關(guān)均與控制電路相連接；

從蛋盤(pán)車(chē)上卸蛋盤(pán)時(shí)：控制電路檢測(cè)到有無(wú)蛋盤(pán)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（11）信號(hào)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，表明已有蛋盤(pán)進(jìn)入到水平傳輸帶（5）上，則開(kāi)啟水平傳輸電機(jī)（6）對(duì)蛋盤(pán)進(jìn)行傳輸；當(dāng)控制電路檢測(cè)到第二蛋盤(pán)進(jìn)入檢測(cè)開(kāi)關(guān)（14）信號(hào)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則表明蛋盤(pán)已完全進(jìn)入到升降平臺(tái)中，停止水平傳輸電機(jī)的工作，此時(shí)控制電路可控制升降電機(jī)（4）工作，以驅(qū)使蛋盤(pán)隨升降平臺(tái)（2）上下運(yùn)動(dòng)至要求位置；

當(dāng)向蛋盤(pán)車(chē)上裝載蛋盤(pán)時(shí)：蛋盤(pán)從水平傳輸帶（5）的后端進(jìn)入，當(dāng)控制電路檢測(cè)到第一蛋盤(pán)進(jìn)入檢測(cè)開(kāi)關(guān)（13）信號(hào)發(fā)生改變時(shí)，則表明蛋盤(pán)已完全進(jìn)入到升降平臺(tái)中，停止水平傳輸電機(jī)的工作，此時(shí)控制電路可控制升降電機(jī)（4）工作，以驅(qū)使蛋盤(pán)隨升降平臺(tái)（2）上下運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)位置，然后控制水平傳輸電機(jī)工作，將蛋盤(pán)裝載至蛋盤(pán)車(chē)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的完全自動(dòng)型胚蛋檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述托盤(pán)（7）下方的升降平臺(tái)（2）上固定有限制托盤(pán)向外無(wú)限移動(dòng)的托盤(pán)檢測(cè)開(kāi)關(guān)以及用于標(biāo)定托盤(pán)（7）位移參考點(diǎn)的零點(diǎn)復(fù)位開(kāi)關(guān)（30）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的完全自動(dòng)型胚蛋檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述升降電機(jī)（4）固定于第一機(jī)架（1）的頂端，升降電機(jī)兩側(cè)的第一機(jī)架上設(shè)置有兩相互平行的上轉(zhuǎn)軸（16），第一機(jī)架的底部設(shè)置有與兩上轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)的兩下轉(zhuǎn)軸（17），上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸的兩端均安裝有帶輪（18），上、下對(duì)應(yīng)的帶輪通過(guò)傳動(dòng)帶（19）相連接，傳動(dòng)帶（19）與升降平臺(tái)相固定；兩上轉(zhuǎn)軸（16）上均固定有從動(dòng)鏈輪（20），升降電機(jī)的輸出軸上固定有主動(dòng)鏈輪（21），主動(dòng)鏈輪（21）與從動(dòng)鏈輪（20）通過(guò)鏈條（22）傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的完全自動(dòng)型胚蛋檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述升降平臺(tái)（2）上固定有與水平傳輸電機(jī)（6）的輸出軸相固定的驅(qū)動(dòng)軸（24），驅(qū)動(dòng)軸上安裝有驅(qū)使兩水平傳輸帶（5）運(yùn)動(dòng)的帶輪（25）；所述兩托盤(pán)導(dǎo)軌（10）之間的升降平臺(tái)（2）的前、后兩端分別固定有前帶輪（28）和后帶輪（27），后帶輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（26）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于升降平臺(tái)上；托盤(pán)電機(jī)（8）的輸出軸與傳動(dòng)軸（26）通過(guò)斜齒輪（29）嚙合傳動(dòng)，前帶輪與后帶輪通過(guò)傳動(dòng)齒帶（31）相連接，傳動(dòng)齒帶（31）與托盤(pán)（7）相固定。