[實用新型]完全自動型胚蛋檢測設備

有效

• 申請號: 201520145739.1
• 申請日: 2015-03-16
• 公開（公告）號: CN204634715U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 黃超
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: A01K43/00
• 分類號: A01K43/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 褚慶森

1.一種完全自動型胚蛋檢測設備，包括將蛋盤車上的蛋盤自動取下和放回的蛋盤自動裝卸裝置以及用于對蛋盤上的胚蛋自動檢測的疫苗胚蛋自動檢測裝置，蛋盤自動裝卸裝置將蛋盤車上的蛋盤取下后送入至疫苗胚蛋自動檢測裝置上，疫苗胚蛋自動檢測裝置實現對胚蛋的自動檢測后，再將蛋盤送入至蛋盤自動裝卸裝置上，由蛋盤自動裝卸裝置將蛋盤送回至蛋盤車上。

2.根據權利要求1所述的完全自動型胚蛋檢測設備，其特征在于：所述蛋盤自動裝卸裝置包括第一機架（1）、控制電路以及設置于第一機架內并可沿其高度方向運動的升降平臺（2），第一機架上設置有多個對升降平臺進行導向的豎直導軌（3），第一機架上固定有驅使升降平臺運動的升降電機（4）；其特征在于：所述升降平臺上設置有將蛋盤車上的蛋盤取下的托盤裝置以及對蛋盤運輸的傳輸裝置，托盤裝置由托盤（7）、兩平行設置的托盤導軌（10）和驅使托盤運動的托盤電機（8）組成，兩托盤導軌固定于升降平臺上，托盤設置于托盤導軌上，托盤的前端固定有將蛋盤鉤住的掛鉤（9）；傳輸裝置由兩平行設置的水平傳輸帶（5）和驅使水平傳輸帶運動的水平傳輸電機（6）組成，兩水平傳輸帶位于托盤的兩側；所述兩托盤導軌的高度由前端至后端的高度逐漸降低，使得托盤（7）將蛋盤運送至水平傳輸帶（5）上之后掛鉤（9）逐漸與蛋盤相脫離。

3.根據權利要求2所述的完全自動型胚蛋檢測設備，其特征在于：所述水平傳輸帶（5）前端處的升降平臺（2）上固定有第一蛋盤進入檢測開關（13）和有無蛋盤檢測開關（11），水平傳輸帶的后端固定有第二蛋盤進入檢測開關（14），第一蛋盤進入檢測開關、有無蛋盤檢測開關和第二蛋盤進入檢測開關均與控制電路相連接；

從蛋盤車上卸蛋盤時：控制電路檢測到有無蛋盤檢測開關（11）信號狀態發生改變時，表明已有蛋盤進入到水平傳輸帶（5）上，則開啟水平傳輸電機（6）對蛋盤進行傳輸；當控制電路檢測到第二蛋盤進入檢測開關（14）信號狀態發生改變時，則表明蛋盤已完全進入到升降平臺中，停止水平傳輸電機的工作，此時控制電路可控制升降電機（4）工作，以驅使蛋盤隨升降平臺（2）上下運動至要求位置；

當向蛋盤車上裝載蛋盤時：蛋盤從水平傳輸帶（5）的后端進入，當控制電路檢測到第一蛋盤進入檢測開關（13）信號發生改變時，則表明蛋盤已完全進入到升降平臺中，停止水平傳輸電機的工作，此時控制電路可控制升降電機（4）工作，以驅使蛋盤隨升降平臺（2）上下運動至相應位置，然后控制水平傳輸電機工作，將蛋盤裝載至蛋盤車上。

4.根據權利要求2或3所述的完全自動型胚蛋檢測設備，其特征在于：所述托盤（7）下方的升降平臺（2）上固定有限制托盤向外無限移動的托盤檢測開關以及用于標定托盤（7）位移參考點的零點復位開關（30）。

5.根據權利要求2或3所述的完全自動型胚蛋檢測設備，其特征在于：所述升降電機（4）固定于第一機架（1）的頂端，升降電機兩側的第一機架上設置有兩相互平行的上轉軸（16），第一機架的底部設置有與兩上轉軸相對應的兩下轉軸（17），上轉軸和下轉軸的兩端均安裝有帶輪（18），上、下對應的帶輪通過傳動帶（19）相連接，傳動帶（19）與升降平臺相固定；兩上轉軸（16）上均固定有從動鏈輪（20），升降電機的輸出軸上固定有主動鏈輪（21），主動鏈輪（21）與從動鏈輪（20）通過鏈條（22）傳動連接。

6.根據權利要求2或3所述的完全自動型胚蛋檢測設備，其特征在于：所述升降平臺（2）上固定有與水平傳輸電機（6）的輸出軸相固定的驅動軸（24），驅動軸上安裝有驅使兩水平傳輸帶（5）運動的帶輪（25）；所述兩托盤導軌（10）之間的升降平臺（2）的前、后兩端分別固定有前帶輪（28）和后帶輪（27），后帶輪通過轉動軸（26）轉動設置于升降平臺上；托盤電機（8）的輸出軸與傳動軸（26）通過斜齒輪（29）嚙合傳動，前帶輪與后帶輪通過傳動齒帶（31）相連接，傳動齒帶（31）與托盤（7）相固定。