[實用新型]一種新型線性模組HTT系列

有效

• 申請號: 201520145107.5
• 申請日: 2015-03-13
• 公開（公告）號: CN204481623U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 楊福民
• 申請（專利權）人: 天津海特傳動機械有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于電機模組技術領域，具體是一種新型線性模組HTT系列。

背景技術

模組采用軋制滾珠螺桿驅動，單根15mm寬普通型滾珠直線導軌導向，應用一個滑塊作為承載部件。滾珠螺桿副和直線導軌副采用上下式結構，滾珠螺桿副置于直線導軌副的正上方。采用半密封式結構，結構上模組主體采用上收口式結構設計，配合滑臺的W型設計和上蓋密封，可有效防止外部環境中的雜質、顆粒進入模組內部，延長模組壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種制造方便、加工周期短的新型線性模組HTT系列。

本實用新型包括線性導軌副、模組滑臺，所述的線性導軌副通過螺栓固定在模組主體上，模組滑臺與滑塊連接，滾珠螺桿副穿過滑臺內部，螺母固定在滑臺上，滾珠螺桿副置于直線導軌副上方，螺桿一端通過支撐座固定在模組主體上。

優選的，支撐座內部安裝有一對角接觸軸承，螺桿另一端由安裝在后蓋上的深溝球軸承固定。

優選的，所述的光電感應片固定在滑臺外部，模組外部安裝有線槽結構。

優選的，所述的伺服電機與滾珠螺桿副連接，滾珠螺桿副與滑臺連接，伺服電機固定在馬達板上。

本實用新型是一種新型的線性模組HTT系列，其結構簡單、加工制造方便、加工周期短、故障率低；通過選用性價比較高的滾珠螺桿副和直線導軌副，大大降低客戶的使用成本，性價比高。另外，本實用新型生產制造成本不高，實用性強，適合在相關技術領域推廣應用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖Ⅰ；

圖2為本實用新型結構示意圖Ⅱ；

圖3為本實用新型結構示意圖Ⅲ。

圖中，1.上蓋、2.滑臺、3.聯軸器、4.支撐座、5.后蓋、6.線槽、7.伺服電機、8.馬達板、9.滾珠螺桿副、10.直線導軌副、11.主體。

具體實施方式

下面將參照附圖對本實用新型進行更詳細的描述，其中表示了本實用新型的優選實施例，應該理解本領域技術人員可以修改在此描述的本實用新型而仍然實現本實用新型的有利效果。因此，下列描述應當被理解為對于本領域技術人員的廣泛知道，而并不作為對本實用新型的限制。

為了清楚，不描述實際實施例的全部特征。在下列描述中，不詳細描述公知的功能和結構，因為它們會使本實用新型由于不必要的細節而混亂。應當認為在任何實際實施例的開發中，必須作出大量實施細節以實現開發者的特定目標，例如按照有關系統或有關商業的限制，由一個實施例改變為另一個實施例。另外，應當認為這種開發工作可能是復雜和耗費時間的，但是對于本領域技術人員來說僅僅是常規工作。

為使本實用新型的目的、特征更明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的說明。需要說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比率，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型包括線性導軌副、模組滑臺，所述的線性導軌副通過螺栓固定在模組主體11上，模組滑臺與滑塊連接，滾珠螺桿副9穿過滑臺內部，螺母固定在滑臺上，滾珠螺桿副置于直線導軌副上方，螺桿一端通過支撐座4固定在模組主體11上。

本實用新型支撐座4內部安裝有一對角接觸軸承，使螺桿軸向和徑向均無間隙，螺桿另一端由安裝在后蓋上的深溝球軸承固定。

本實用新型的光電感應片固定在滑臺外部，模組外部安裝有線槽6結構。可方便快速調節光電限位開關位置，通過光電感應片與光電限位開關的配合使用，確定模組使用行程。

本實用新型的伺服電機7與滾珠螺桿副9連接，滾珠螺桿副9與滑臺連接，伺服電機7固定在馬達板8上。通過伺服電機7帶動滾珠螺桿副9轉動，滾珠螺桿副9將螺桿的旋轉運動轉化為螺母的直線運動，從而實現滑臺的精確直線運動。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型實施例。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型實施例的精神或范圍的情況下，在其他實施例中實現。因此，本實用新型實施例將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。

以上僅為本實用新型實施例的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型實施例，凡在本實用新型實施例的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型實施例的保護范圍之內。