[實用新型]一種行走驅動裝置

有效

• 申請號: 201520145037.3
• 申請日: 2015-03-16
• 公開（公告）號: CN204488498U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 郭向陽
• 申請（專利權）人: 郭向陽
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;B60K17/06
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所 35213
• 代理人: 洪淵源

技術領域

???本實用新型涉及機械傳動裝置領域，更具體的講是一種行走驅動裝置。

背景技術

由于液壓馬達可以和發動機或電動機分開部置，不受空間的限制，具有裝配靈活、結構簡單，體積小，傳動效率高等優點，使得液壓馬達做為旋轉動力源在許多移動機械中得到越來越多的應用。

但是現有液壓馬達裝置普遍存在以下問題：1、液壓馬達在排量固定、壓力不變的情況下，輸出力距是不變的，但顛簸的路面會對液壓馬達形成沖擊，使其負載成倍增加，容易加劇了液壓馬達的磨損，使其壽命減短。2、高速運作的液壓馬達在起動和驟停時，會受到很大的沖擊力，而且在起動時，輸出的起動力矩只有正常值的70﹪以下，因為液壓馬達在低速時存在扭矩脈動，轉速不穩，重載起動時容易出現無法起動或磨損加劇等現象。3、運用液壓馬達裝置的機器在下坡時，在重力的作用下，如果不限制機器的行走速度，液壓馬達轉速將越來越高，可能超過液壓馬達的最高轉速，造成潤滑不及時，溫度上升，容易加劇液壓馬達的磨損，從而影響其使用壽命。

發明內容

本實用新型提供一種行走驅動裝置，目的在于克服現有基于液壓馬達的行走驅動裝置存在使用壽命短、穩定性不足等缺點。

本實用新型采用如下技術方案：

一種行走驅動裝置，包括液壓馬達、聯軸器、變速傳動箱、傳動軸以及驅動橋，該裝置還包括液力變矩器，上述液壓馬達、液力變矩器、聯軸器、變速傳動箱、傳動軸以及驅動橋依次傳動連接。

進一步，該裝置還包括原動機和泵，原動機驅動、泵以及上述液壓馬達依次傳動連接。

進一步，上述原動機為電動機或發動機。

進一步，上述聯軸器為彈性聯軸器。

進一步，上述變速傳動箱為液壓摩擦離合器換擋方式的變速傳動箱。

由述對本實用新型結構的描述可知，本實用新型具有如下優點：

其一、本實用新型中，在液壓馬達與變速傳動箱之間增加液力變矩器。液力變矩器的三元件（泵輪、渦輪、導輪）均為不接觸機構，所以液力變矩器具有帶載起動、隔離動力或負載傳來的振動的作用；由于有導輪的作用，液力變矩器有自適應性，即在外載荷增大時，輸出扭矩自動增大轉速自動降低，在外載荷減小時，輸出扭矩自動減小轉速自動增加，從而起到限矩作用，保護液壓馬達。

其二、本實用新型中，液壓馬達在結構的部置上有優勢，比較方便。它不必和原動機直接聯接，這樣就比較靈活，在一些結構緊湊的機器上，這是唯一的選擇，本實用新型繼承了上述特點，又增加了可靠性，在成本上，由于液力變矩器的自適應性，能夠扭矩放大并無級變速，所以可以用定量馬達取代變量馬達，如果選擇齒輪馬達或葉片馬達加變矩器的結構型式運用到行走裝置上，不僅能保證可靠性，而且總的成本比用柱塞馬達的還低，所以是一種在市場上有廣泛前景的裝置結構。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構連接關系圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本實用新型的具體實施方式。

參照圖1，一種行走驅動裝置，包括依次傳動連接的液壓馬達1、液力變矩器2、聯軸器3、變速傳動箱4、傳動軸6以及驅動橋7。其中，聯軸器3為彈性聯軸器。液力變矩器2包括輸入軸、泵輪、蝸輪、導輪、輸出軸以及殼體；液壓馬達1的輸出軸與驅動液力變矩器2的輸入軸轉動，輸入軸帶動泵輪轉動，泵輪轉動帶動液油流動進而帶動渦輪轉動，渦輪帶動輸出軸轉動，輸出軸通過聯軸器3驅動變速傳動箱4的輸入軸轉動。變速傳動箱4內設有用于換擋的液壓摩擦離合器5。換擋時，變速傳動箱4的掛檔方式是液壓推動，使液壓摩擦離合器5的從動盤和主動盤相互壓緊，在摩擦力的作用下，主動盤帶動從動盤轉動，從而通過傳動軸6傳動給驅動橋7；反之，當液壓卸荷時，從動盤和主動盤相互分離，實現空轉。

參照圖1，液力變矩器2的泵輪、渦輪以及導輪均為不接觸機構，所以液力變矩器2具有隔離動力或負載傳來的振動的作用；由于液力變矩器2有限矩保護性能，無論負載如何變化，泵輪的扭矩都不超過最大值，由于液壓馬達1和負載被液力變矩器2隔開，所以液壓馬達1承受的扭矩不會超過最大值，起到保護液壓馬達1的作用。由于液力變矩器2有帶載起動優點，因此能克服液壓馬達1帶載起動扭矩不足的問題。