[實用新型]自行走高空作業平臺

有效

• 申請號: 201520144928.7
• 申請日: 2015-03-13
• 公開（公告）號: CN204508739U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 甘蒞;高佳超
• 申請（專利權）人: 湖北脈輝科技有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 朱盛華

技術領域

本實用新型涉及一種自行走高空作業平臺。

背景技術

現有的高空作業平臺，主要包括行走機構、升降裝置及作業平臺，作業平臺在升降裝置上方。傳統的高空作業平臺自重大，移動困難，需要2～3人推拉才能移動，移動上下有坡道的路面時也不安全。

CN103848376A公布的高空作業平臺，其平臺底盤上四角連接有四個用于支撐地面的撐腳，車輪固定在剪叉臂上或固定安裝在底盤架上，通過巧妙的固定方式，達到一種作業平臺升高時，底盤的四個撐角自動支撐在地面上；作業平臺降下時，車輪接觸地面，可以方便人力推行移動，但此平臺的地盤離地間隙都普遍較低，通過性差，遇到有坡道的路面時不方便通過。此發明專利的高空作業平臺移動采用的是人力移動，不是自動行走。CN103539037A公布的一種高空作業平臺，是一種控制系統復雜成本高的高空作業平臺。它的控制面板設置在作業平臺上，人站在作業平臺上通過控制面板控制平臺的行走和轉向。平臺轉向功能的實現除了需要遠程控制系統外，還需要機械傳動部分的執行機構，機械傳動和控制系統復雜，成本高昂。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述現狀，旨在提供一種成本低、構造簡單、升降靈活，操作移動方便，機動性強的自行走高空作業平臺。

本實用新型目的的實現方式為，自行走高空作業平臺，包括行走機構、升降裝置及作業平臺，作業平臺在升降裝置上方；

行走機構的底盤架上有操作臺、方向盤、蓄電池、液壓泵站、轉向橋搖臂、固定導軌；電子油門加速踏板、液壓碟剎踏板安裝在操作臺上，轉向橋安裝在操作臺下部；底盤架下固定有驅動橋、固定導軌支腿；驅動橋由一體式直流電動機通過減速器連接差速器帶動驅動輪；

所述方向盤通過上管柱和下管柱與方向機相連接，方向機通過連桿連接轉向橋搖臂。

升降裝置的剪叉式桿件底部鉸接在固定鉸接座上，另一端連滾輪，滾輪在固定導軌中滾動；剪叉式桿件頂部一端鉸接在作業平臺底部的固定鉸接座，另一端連滾輪，滾輪在作業平臺底部的固定導軌中滾動；

所述剪叉桿件各桿之間通過中心鉸軸相連，剪叉桿兩端通過剪叉鉸軸相連；液壓油缸下端通過活塞桿鉸軸與一組剪叉桿鉸接，上端通過油缸鉸軸與其上的另一組剪叉桿鉸接；液壓泵站通過液壓油管與液壓油缸相連。

本實用新型的行走驅動系統采用成熟可靠的整體驅動橋和獨立的整體轉向橋，成本低、構造簡單；驅動橋由一體式直流電動機通過減速器連接差速器帶動驅動輪行走，可方便實現轉向機械差速功能，整體結構更緊湊，維護保養簡單方便；轉向橋安裝在操作臺下部，人站在操作臺上轉動方向盤就可以方便駕駛。

本實用新型升降靈活，移動方便，機動性強，適用于高空設備安裝、維修、裝璜等，有高度差調節作業的場所。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖,

圖2、3為底盤部件結構主視圖、俯視圖，,

圖4為電池箱結構示意圖，

圖5為轉向系統結構示意圖，

圖6為剪叉桿件與液壓油缸連接部分結構示意圖，

圖7為行走系統結構示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖詳述本實用新型。

參照圖1、2、3、4、5、7，底盤架1前端有一個可以站人的操作臺5、方向盤9，方向盤9通過上管柱7和下管柱8與方向機6相連接，方向機通過連桿17連接轉向橋搖臂18。電子油門加速踏板11、液壓碟剎踏板12安裝在操作臺5上，轉向橋4安裝在操作臺下部。底盤架下固定有驅動橋2、固定導軌支腿27.。驅動橋2由一體式直流電動機通過減速器連接差速器帶動驅動輪。

進行高空作業時，調節四個固定導軌支腿27，直至整個底盤架水平，通過上、下兩套控制按鈕都可以控制作業平臺升高到需要的高度進行高空作業。人站在操作臺5上，通過轉動方向盤9控制本實用新型的行進方向，通過電子油門加速踏板11實現加速行進，通過液壓碟剎踏板12實現減速制動，以使作業平臺移動到適合高空作業的位置。

本實用新型采用成本更低、簡單成熟可靠的整體驅動橋2和獨立的整體轉向橋4，驅動橋由一體式直流電動機通過減速器連接差速器帶動驅動輪行走，可方便實現轉向機械差速功能，整體結構更緊湊，維護保養簡單方便。

參照圖1、6，剪叉式桿件13底部鉸接在固定鉸接座20上，另一端連滾輪21，滾輪在固定導軌22中滾動。剪叉式桿件13頂部一端鉸接在作業平臺15底部的固定鉸接座，另一端連滾輪，滾輪在作業平臺底部的固定導軌中滾動。