[實用新型]一種高壓水射流電動刷污除漬三聯(lián)動保潔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520144921.5
• 申請日: 2015-03-15
• 公開（公告）號: CN204544899U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝高林;郝志國;王垚;馮雷;陳清;楊振海;陳峰;王自希;孫娟芳;李偉;馮賽
• 申請（專利權(quán)）人: 郝高林
• 主分類號: B08B7/04
• 分類號: B08B7/04;B08B1/04;B08B3/02
• 代理公司: 河北東尚律師事務(wù)所 13124
• 代理人: 王文慶

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種清洗機，尤其涉及一種高層建筑外墻面清洗機。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)外大樓壁面保潔清洗機器人技術(shù)尚不成熟，大樓外壁面的清洗保潔只能由“蜘蛛人”實施。保潔工人懸吊于幾十米乃至上百米高空作業(yè)，墜樓傷亡事故時有發(fā)生，保潔過程使用的化學(xué)清洗劑還會對環(huán)境造成附染。

專利檢索發(fā)現(xiàn)，北京藍星哈工大機器人技術(shù)有限公司壁面清洗機器人，專利號：ZL01202018.4操作方便造價低，能夠適應(yīng)壁面3mm深、20mm寬的溝槽，但不能跨越壁面窗臺、窗框等障礙物；北京航空航天大學(xué)的擦拭機器人專利號：ZL201085.2采用雙向氣缸交替驅(qū)動，多吸盤結(jié)構(gòu)，能跨越一定高度的壁面障礙物，但移動速度慢，工作效率低，日(8小時)保潔效率僅130㎡；上海交通大學(xué)的玻璃幕墻清洗機器人系統(tǒng)專利公開號：CN1586384A采用氣缸套筒驅(qū)動吸盤伸縮越障，跨越窗框高度為2英寸；哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所在《機器人》1999年2期21卷《機器人技術(shù)的應(yīng)用》一文中述及的CLR-I型、CLR-Ⅱ型壁面清洗機器人為瓷磚或玻璃幕墻專用型設(shè)計；還有公開號：CN1413809A述及的大樓環(huán)保清洗機器人以及采用所述方法機器人。屬爬壁式保潔清洗機器人，即壁虎式或者自攀爬式，為了防止突然斷電和機械故障導(dǎo)致機器人墜落，都附帶安全保障機構(gòu)，不能跨越壁面障礙物是他們的共同缺陷。

中國實用新型專利《高樓清洗機器人安全保護機構(gòu)》專利號：200410016870.4和《具有越障功能的雙吸盤吸附單元》專利號：200410025218.9只對安全機構(gòu)，吸附越障局部問題提出了具體技術(shù)方案，但缺乏總體設(shè)計構(gòu)思。

申請人多次赴北京、上海、廣州、深圳實地考察，我國的大樓保潔機器人還處于研發(fā)階段，尚無在產(chǎn)業(yè)上實現(xiàn)應(yīng)用的先例。

因此，研制經(jīng)濟實用型且適應(yīng)我國建筑物特點的大樓外壁面保潔機器人系統(tǒng)是非常必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種高壓水射流電動刷污除漬三聯(lián)動保潔裝置，具有清洗高層建筑外墻面時操縱方便、清除附垢速度快、清潔效果顯著、省工省時、代替人工高空作業(yè)的特點。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種高壓水射流電動刷污除漬三聯(lián)動保潔裝置，其特征在于：包括架設(shè)在立壁支架1上的刮漬裝置、清污裝置和噴水裝置；所述刮漬裝置包括用于刮削墻面污水的旋轉(zhuǎn)刮輥，所述清污裝置包括用于清潔墻面污漬的旋轉(zhuǎn)擦輥，所述噴水裝置包括噴水管道；所述旋轉(zhuǎn)刮輥、噴水管道的噴水口和旋轉(zhuǎn)擦輥為自上而下依次設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)刮輥的工作面和旋轉(zhuǎn)擦輥的工作面為同一豎直面，該豎直面與噴水管道的噴水口相對。

其中，所述旋轉(zhuǎn)刮輥為橡膠制成且外圓周上均布有多個刮齒。

其中，所述旋轉(zhuǎn)刮輥包括在長度方向上依次套裝在第一主軸45上的三個外圓周設(shè)有刮齒的刮漬輥10，在每兩個刮漬輥之間設(shè)置齒形皮帶，所述齒形皮帶的外圓周上設(shè)置有刮齒。

其中，所述旋轉(zhuǎn)擦輥包括在長度方向上依次套裝在第二主軸48上的

三個清污輥27，在每兩個清污輥之間設(shè)置有下傳皮帶28。

其中，所述的立壁支架1固定在底盤13上，所述旋轉(zhuǎn)刮輥通過齒形皮帶與設(shè)置在底盤13上的第一電機11的動力輸出系統(tǒng)相連接；所述旋轉(zhuǎn)擦輥通過下傳皮帶28與設(shè)置在底盤13上的第一電機11的動力輸出系統(tǒng)相連接。

其中，主傳動軸16與第一電機11相連接，所述主傳動軸16通過抱箍螺栓6安裝在立壁支架1上，在所述主傳動軸16上設(shè)有中部齒輪14、兩組上傳齒輪17、動力輸出齒輪12和兩組下傳齒輪7；所述中部齒輪14通過主傳皮帶15與安裝在底盤13上的第一電機11的皮帶輪連接，在中部齒輪14的兩側(cè)分別安裝一組上傳齒輪17，所述動力輸出齒輪12安裝在中部齒輪14與上傳齒輪17之間，在主傳動軸16的兩端分別安裝一組下傳齒輪7。

其中，所述刮漬輥10設(shè)有內(nèi)孔并分別套裝在第一主軸45上，在兩個刮漬輥10之間安裝刮漬支撐板(19)，每個刮漬支撐板(19)的兩端分別設(shè)有孔并在中部通過內(nèi)螺紋套筒20對接，所述內(nèi)螺紋套筒20兩端部設(shè)有方向不同的內(nèi)螺紋；在刮漬支撐板(19)的側(cè)面設(shè)有凸臺18，所述凸臺18通過螺栓與立壁支架1固定連接；

刮漬支撐板(19)下端的孔通過軸承套裝在主傳動軸16上，每組上傳齒輪17為兩個并對稱固定在軸承兩側(cè)的主傳動軸16上；刮漬支撐板(19)上端的孔通過軸承套裝在第一主軸45上，在軸承兩側(cè)對稱設(shè)有與第一主軸45固定連接的刮漬皮帶齒輪46，所述齒形皮帶21分別安裝在刮漬皮帶齒輪46與上傳齒輪17之間。